电阻焊焊钳.PPT

点焊的基本原理 点焊概要 「点焊」 ：　　夹住金属板，施加加压力（200～500kg），通一定时间的大电流（6,000～15,000A）。 　靠此时发生的电气电阻发热将材料熔化并压接在一起。 电阻焊的三大条件与机器 电极加压力???焊钳 通电时间????控制箱 焊接电流????变压器、控制箱 　这三点合称为点焊条件的三大要素、被看作是最基本的因素。 　　 焊钳、变压器、控制箱是？ 用来向工件施加电极加压力的是焊钳。 另外，焊钳还发挥电极对接后作为电气通道的作用。 控制箱是控制用多大电流通多长时间的。 变压器转换控制箱上过来的电流，增大电流值。电流值越大发热越大。 关于焊钳的基础知识（驱动） 焊钳分为气动焊钳和伺服焊钳 使用汽缸作为产生加压力的驱动器的，被称为气动焊钳；使用伺服马达作为驱动的被称为伺服焊钳。 在这里，分成几条比较气动焊钳与伺服焊钳的不同点。 气动焊钳与伺服焊钳 气动焊钳与伺服焊钳的比较① 使用伺服焊钳的优点 螺栓固定扭矩一览表 维修保养 清除飞溅物 保证不沾水（焊钳、马达、电缆） 注意高压部位 需更换的部件 更换电极帽、电极柄、接头、软连接、电缆 齿轮箱、支轴部润滑 * * ～培训用资料～ ＯＢＡＲＡ株式会社 第一营业部 2005.JUL.23 多点焊钳 变压器内置 便携式焊钳 伺服机器人焊钳 电阻焊焊钳 焊钳分类 按形状分　　　　　　Ｘ　TYPE,C　TYPE 伺服焊钳的种类 ＸＴYPE-弧线 ＣＴYPE-直线 电极 工件 工件 因接触面的电阻最高，所以发热集中＝工件熔化！ 电流 加压力：用适中的加压力来保持工件。 加压力 发热＝焊接 电缆 变压器 焊钳电极 控制箱（控制器） 加压?开放 加压?开放用驱动器 汽缸 伺服马达 气动焊钳 伺服焊钳 所谓伺服焊钳是指? 伺服机器人焊钳不是用以前的汽缸，而是用AC伺服马达、滚珠丝杠来控制加压力、电极打开间隔的焊钳。 是什么样子呢? X－焊钳　　　　 Cー焊钳 X-焊钳、C-焊钳　　　 SRTX-C0060/L型焊钳结构 4-087400 J425907 TWS-092-40 GMS-16-04-10 J425906 205C2082 205C1082 305G1041 4-306236 J425908 205H7046 105E0111 TRANS 4-284779 J425768/L J425523 205G0007 MOTOR 注油口 注油口 给电部 给电部 SRTC型焊钳结构 绝缘组件 机器人安装托架 变压器 端子盒 连接板 连接板 马达 齿轮箱 注油口 握杆 软连接 握杆头 　　　　　　　　　　　　　　　　　气动　　　　　　 伺服 加压速度　　　　　　　　 　600　mm/s 500　mm/s　　 焊接速度 1.2 s/打点　 　1.1s/打点 　　（与机器人协调） 焊接品质　　　　　　　　　　 　　○　　　　　　　　 　◎(易接合) 重量　　　　　　　　　　　　　 　　100 %　 　　110 % 价格　　　　　　　　　　　　 　　　100 %　　 　130 %　 肃静性　　　　　　　　　　　 　　85dB 65(75)dB 节能 100 % 30 % 保养性　　　　　　　　　　　　　　　易　　　 　　　　难 调试　　　　　　　　 　　简单（和以前相同）　　 复杂 　 ＊　高速化 　　（将电极开放量控制在最小，边开放边移动） ＊　肃静性 　　　　　　（因容易接合，可以降低冲击音） ＊　提高焊接表面的品质 　　　（靠机器人的自平衡防止工件变形） 优点 所有的工程 改善工场整体的环境 地面工程、其他 形状复杂的，打点部位多的工程 外板部件工程 有效果的工程 ＊　节能　　 所有工程 直接转换电能 焊钳形状 C-焊钳？X-焊钳？　 变压器是交流？直流（逆变）？ - 电级臂及电极形状 最高加压力 使用率、周期时间 必要焊接电流 全行程尺寸 机器人安装部位、尺寸 -　　最大容许重量 制作焊钳所需要的信息？ 受理时必要的信息 决定变压器的型号 马达的选定 电极臂?电极的设计 强度设计 托架的设计 机器人 - 型号 - 6 or 7 轴 - 马达式样 　　焊接周期（马达使用率） 　　可搬重量 伺服焊钳的耐久性