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掘进机课件 掘进机的结构及工作原理 第一节 掘进机的技术特征 一、 掘进机的分类 掘进机的类型很多,可按其使用范围和结构特征进行分类. 1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类. （1）煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷. （2）半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道. （3）岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷道. 二、掘进机的基本参数和主要技术特征 1.掘进机的基本参数 执行（ＭＴ138一1955）规定悬臂式掘进机形式与参数. 2.掘进机型号的编制 根据ＭＴ138一1955标准规定：悬臂式用字母B表示,掘进机用字母E表示,纵轴式用字母A表示,横轴式用字母H表示,切割机构功率用电动机的额定功率表示 3.掘进机的技术特征见表. 2.根据掘进机可掘巷道的断面 （1）大断面掘进机可掘进巷道断面≤8㎡. （2）小断面掘进机可掘进巷道端面≤8㎡ 3.根据工作机构截割工作面的方式分类 （1）部分断面掘进机,主要用于煤与半煤岩巷道掘进,又称循环作用式巷道掘进机. （2）全断面掘进机,这种掘进机又称连续作用掘进机,它可同时切割,破碎煤岩并连续推进,主要用于开凿涵洞和铁路隧道. 三、掘进机的组成 1.切割机构.又称工作机构,它直接在工作面破碎煤岩,目前应用普遍是悬臂式工作机构. 2.装运机构.由耙爪,刮板输送机组成. 3.液压系统.由油泵,油马达,油缸,控制阀组成. 4.电气系统.是掘进机的动力源,并驱动,控制各电动机的运行,同时提供各种电气保护. 5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走. 6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却. 四、横轴式与纵轴式掘进机的区别 1.横轴式掘进机的切割头旋转轴线垂直于悬臂轴线.该类型的掘进机,可以切割抗压强度较高的岩石. 2.纵轴式掘进机的切割头旋转轴线与悬臂轴线同线布置.在截割过程中,截割头的一侧剥落煤岩,在煤巷、半煤巷掘进机中得到应用. 3.横轴式掘进机的特点 1）工作时切割头截齿按空间螺旋式运动. 2）一次进尺不能超过120㎜. 3.）耐冲击,对半煤岩和岩巷的掘进比较适宜. 4）横向切割较硬矸石的振动较小,较稳定. 5）采用由上而下的切割,一个循环时间长. 6）切割后在巷道两帮出现弧形台阶. 4.纵轴式掘进机的特点 1）工作时切割头齿尖按摆线轨迹运动. 2）向工作面推进时,一次可达截深,钻进效率高. 3）由于切割头横向阻力大,切割较硬岩石时振动较大,稳定性差. 4）纵向切割掘进机在煤巷中使用较为经济. 5）由于切割头呈圆锥形,能切割比较平整的巷道. 第二节掘进机主要机构的工作原理 一、切割（截割）机构的工作原理 1切割机构的组成 切割机构由截割头、行星齿轮减速器、电动机、联轴器及工作臂等部分组成.在纵轴式工作机构悬臂上装有螺旋圆锥型截割头,在横轴式工作机构悬臂上装有两个半球形螺旋钻削式截割头.在截割头上按截线沿螺旋形叶片排列截齿.在升降液压缸和回转油缸的作用下,上下左右动作,完成切割工作,掘出所要求的巷道断面. 2.切割头及镐形截齿 1）切割头通常采用双螺旋叶片用来排料,在叶片上焊有齿座且对称布置使每一条截线上都有两把截齿. 2）截齿大多采用镐形截齿,镐形截齿由刀杆和刀头组成,刀杆一般采用40CrNiＭo合金结构钢制造,并经调质处理.刀杆尾部有一宽5㎜,深1.5㎜的槽,用以安装卡圈固定截齿. 3）刀头采用WG13C碳化钨硬质合金制造,镶旱在刀杆上. 3.截割机构的结构原理 以ＭＲＨ一S100型掘进机采用100Kw双速电动机,带动二级行星齿轮减速器,输出转速为23/45,其输出轴通过内花键套与主轴的外花键联接使主轴旋转.主轴上装有内伸缩套和保护套,在内伸缩套和保护套之间装有外伸缩套,外伸缩套与减速箱连接.保护套通过销轴与油缸铰接,油缸与截割电动机铰接.当油缸的活塞杆伸出时截割头前移,切入掘进工作面.截割减速器一次注油量为13.5升. 二 、装运机构的工作原理 装运机构主要由耙装部、减速箱、液压马达和中间输送机组成. 1.耙装部;由耙爪、铲板、升降油缸、减速器及油马达组成.油马达通过一级圆锥齿轮传动后,通过两个端面万向联轴节及中间轴把两个减速器连接后,再通过两级圆柱齿轮减速带动输出圆盘转动,通过偏心圆盘带动耙爪做往复耙、集、装工作.两个耙爪的耙集次数相同.在耙爪驱动轴和轴承之间设有浮动密封装置,以防止煤粉等异物进入减速器.铲板必须接触到底版.铲板的升、降用油缸来完成.耙装减速器一次注油量为18升 2.中间输送机 中间输送机由液压马达、减速器(二级齿轮减速）链轮、刮板链、镏槽和张紧装置组成.中间输送机的驱动机构位于卸载端. 液压马达驱动二级齿轮减速器,带动链轮转动,链轮牵引链条在镏槽内运行.链条的张紧是通过链轮轴两端的紧链器调节.中间输送机减速器一次注油量为5升. 三、行走