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博弈2:完全信息静态博弈
第二讲 完全信息静态博弈与纳什均衡 主要内容 一、博弈的标准式和纳什均衡 二、纳什均衡应用实例 三、混合策略纳什均衡 四、纳什均衡的存在性 五、多重纳什均衡 一、博弈的标准式和纳什均衡 1、博弈的标准式表述 博弈的参与人集合I:i∈I ={1, 2, …, n},参与人i的策略集(纯策略空间)为Si,i ∈I,每个参与人的支付函数为ui(s1, s2, …, sn),si∈Si,则将该博弈记为:G={S1,S2,…,Sn;u1,u2,…,un}。 为简单起见,记S-i表示除i外其他I-1个局中人策略集的笛卡尔集,s-i表示除i外其他i-1个局中人所采用的策略向量。于是, (si, s-i)即表示 (s1, s2, …si-1,si,si+1,…, sn)。 2、标准式博弈的要素 参与人:博弈中的决策主体,有时包括“自然”作为“虚拟参与人”。 策略:是参与人在给定信息集情况下的行动规则,它规定参与人在什么时候选择什么行动。在静态博弈中,策略和行动是等价的。 支付:指在一个特定策略组合下参与人得到的确定(期望)效用水平。 均衡:是所有参与人最优策略的组合,通常记为 s*=(s1*, s2*, …, sn*),即均衡策略。 3、标准式博弈中的均衡 (1)占优策略均衡 在博弈G={S1,S2,…,Sn;u1,u2,…,un}中,si*称为参与者i的占优策略,如果对其他参与者每一个可能的策略组合s-i,si*是i的严格最优选择。即: ui(si*, s-i)>ui(si, s-i),?s-i∈S-i,?si?si*,si∈Si 如果对所有参与者i,si*都是参与者i的占优策略,则称s*=(s1*, s2*, …, sn*)为占优策略均衡。 (2)重复剔除严格劣策略均衡 在博弈G={S1,S2,…,Sn;u1,u2,…,un}中,令si’和si”代表参与者i的两个可行策略(即在Si中),如果对其他参与者每一个可能的策略组合s-i,i选择si’的收益都小于其选择si”的收益,则称策略si’相对于策略si”是严格劣策略。即: ui(si’, s-i)<ui(si”, s-i),?s-i∈S-i 策略组合s*=(s1*, s2*, …, sn*)称为重复剔除的占优均衡,如果它是重复剔除(严格)劣策略后剩下的唯一的策略组合。 如果这种唯一的策略组合是存在的,则称该博弈是重复剔除占优可解的(它与剔除次序无关)。 (3)纳什均衡 在博弈G={S1,S2,…,Sn;u1,u2,…,un}中,如果策略组合s*=(s1*, s2*, …, sn*)满足对每一参与者i,si*是他针对其他参与者所选策略s-i*=(s1*, s2*, …si-1*, si+1*,…, sn*)的最优反应策略,则称策略组合s*=(s1*, s2*, …, sn*)为该博弈的一个纳什均衡。即: ui(si*, s-i*)≥ui(si, s-i*), ?si∈Si 或者si*是以下最优化问题的解: si*∈argmax ui (s1*, s2*, …si-1*, si, si+1*,…, sn*) ,?si∈Si,i=1, 2, …, n.。 二、纳什均衡应用实例 构建博弈模型的分析方法 Cournot寡头垄断模型 Bertrand寡头垄断模型 Hotelling价格竞争模型 公共地悲剧 公共物品的私人自愿供给 最后要价仲裁 构建博弈模型的分析方法 (1)把问题的非正式描述转化为博弈的标准式表述; (2)求解该博弈的纳什均衡; (3)解释问题。 纳什均衡及其求法 称策略组合s*=(s1*, s2*, …, sn*)为纳什均衡,若 ui(si*, s-i*)≥ui(si, s-i*), ?si∈Si 或者si*是以下最优化问题的解: si*∈argmax ui (s1*, s2*, …si-1*, si, si+1*,…, sn*) ,?si∈Si,i=1, 2, …, n.。 对最优化问题的求解,是用一阶条件方法: 对每一个式子求一阶导数,令其等于0,得到n个反应函数 再求解这个n元方程组,其解即为纳什均衡。 1、Cournot寡头垄断模型 -产量竞争 寡头竞争模型:Cournot,1838 模型含义: 两个企业选择各自产量 市场决定出清价格 企业的支付是其利润函数 Cournot模型假设 令q1、q2分别表示两寡头企业1、2生产的同质产品的产量,则市场中该产品的总供给Q=q1+q2,令P(Q)代表逆需求函数,Ci(qi)代表成本函数。则第i企业的利润函数为: ?i(q1,q2)=qiP(q1+q2)-Ci(qi),i=1,2 则(q1*,q2*)是纳什均衡意味着: q1*∈argmax?1(
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