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第三章 图像运算 图像的点运算 图像的代数运算 图像的几何运算 图像的邻域操作 §3.1 图像的点运算 3. 线性点运算 4.非线性点运算 直方图均衡化 § 3.2 图像的代数运算 § 3.3 图像的几何运算 2. 灰度级插值 3. 空间变换 空间变换：将输入图像的像素位置映射到输出图像的新位 置。 常用的仿射变换为： 尺度变换 伸缩变换 扭曲变换 旋转变换 §3.4 图像的邻域操作 2. 分离邻域操作 对于滑动邻域操作：原始图像中的每一个像素都对应于colfilt函数所创建的临时矩阵的一个单独列，该列包含该像素邻域内的所有数值。 对于分离邻域操作：colfilt函数通过将输入图像的每一个邻域进行重新排列来创建一个临时矩阵，在此之前如果必要会对原始图像进行零填充。 * 第三章 图像运算 计算机图像处理 1. 点运算概念 通过对图像中每个相素点上的灰度值进行计算,改善图像显示效果。 2. 点运算运用 （1）光学度标定 （4）图像分割 （2）对比度增强 （5）图像裁剪 （3）显示标定 点运算关系式： 0≦iW 0≦jH 线性点运算：灰度变换 函数f为线性函数。 当a1 对比度增大 a1 对比度减小 a=1, b=0 简单复制 a=1,b~=0 明亮或灰暗 平均灰度 方差 代数运算函数: Imabsdiff 两幅图像的绝对差值 Imdaa 两幅图像的加法 Imcomplment 补足一幅图像 Imdivide 两幅图像的除法 Imlincomb 两幅图像的线性组合 Immultiply 两幅图像的乘法 Imsubtract 两幅图像的减法 1.几何运算与坐标系统 几何运算: 改变图像中物体对象(像素)之间的空间关系。 空间变换的一般定义： g为输出图像，f为输入图像 (x’,y’)变换后的坐标 (x,y)变换前的坐标 灰度级插值：估计像素在图像像素间某一位置处的过程。 方法：首先找到与输出图像像素相对应的输入图像点，然后通过计算该点附近某一像素集合的权平均值来指定输出图像的灰度值。 双线性插值：利用(x,y)点的四个最近邻像素的灰度值，按下述方法计算(x,y)点的灰度值 四点：(a,b)、 (a+1,b)、 (a,b+1)、(a+1,b+1) (x,y)点的灰度值f(x,y)为 0≤x＜W, 0≤y＜H 前述五种变换的级联矩阵为: 透视变换: aij 为指定的变换系数,且: MATLAB空间变换方法: 首先创建一个结构体 TFORM,然后调用imtransform函数 b=imtransform(A, TFORM,INTERP) A 为需要变换的图像 TFORM 为结构体 INTERP 为使用的插值方式 Maketform函数支持的空间变换类型: Affine 仿射变换(平移、旋转、尺度、拉伸、剪切） Projiective 透视变换 Box 对图像的每一维单独进行仿射变换 Custom 用户定义的变换 Composite 两种或多种变换结合 邻域运算：输出图像中的每个像素值都是由对应的输入像素及其某个邻域内的像素共同参与的一种运算。 邻域操作分为：滑动邻域操作、分离邻域操作 1.滑动邻域操作 一次处理一个像素,输出图像的每一个像素都是通过对输入图像某邻域内的像素值采用某种代数运算得到的。 （1）选择 （2）判断 （3）函数求值 （4）寻找并设置（5）重复1~4步 操作步骤： 分离邻域：将矩阵划分为m×n后得到的矩阵部分。 见右上图的9个4×8邻域的11×24矩阵。 见右下图，在15×30 矩阵中有1×2重叠部分的邻域，图中用阴影表示重叠部分。 3. 列处理 列处理：在