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电梯驱动系统简介开发二部：刘玉兵 传统电梯系驱动统典型结构图 抱闸线圈电流控制 矩阵变频 矩阵变频是一种基于可控的双向开关的电力变换，其名字来源于它的矩阵状拓扑结构。一个N相输入、M相输出的矩阵变频，由N*M个双向开关组成，这N*M个双向开关在平面上排列成矩阵形状。 控制自由度大，输出电压的大小和频率可调，输出频率不受限制，既可比输入频率高，也可比其低； 由于采用双向开关，功率可双向传输，可利用再生能量，电机可四象限运行； 具有正弦输入－输出电流波形，谐波含量都比较小； 无中间直流环节电容器,尺寸大大减小； 输入测无需被控电抗器（双PWM变频器）。 电压传输比比较低。理论证明，在输出电压频率独立于输入电压频率时，输入－输出电压增益最大值为0.866； 需要18个开关模块； 相间切换和开关保护比较困难； 控制算法复杂，实时计算量大； 输入测电源对输出电压影响大。 输出线电压最大只能为输入线电压的0.866，即380×0.866(329)V。 相间切换和开关保护比较困难 在任意时刻，任意两个输入相不能相通，否则会导致电源相间短路，造成严重后果； 在任意时刻，每个输出相必须与某一输入相导通，否则会由于断路而感应出过电压而损坏双向开关。 输入测电源对输出电压影响大 三相输入电压不平衡； 输入电压有畸变； 输入电源电压瞬时断电。 矩阵变频的控制策略 根据变换器合成输出电压时是否包含中间的虚拟直流环节， 控制策略可分为直接法和间接法两大类。 直接法：由输入电压直接合成输出电压，如Venturini控制法、标量调制法； 间接法：通过一个中间虚拟直流环节分两步合成输出电压，如空间矢量法 。 由于物理概念清晰，能继承传统PWM变频控制技术，以及 具有双PWM变频器的效果，我们将采用空间矢量间接控制 法。 空间矢量间接控制法 电压换向存在的问题 过压保护 富士变频器的结构图 谢谢大家 * 创造更和谐的生活空间 操纵箱 CPU 和层站 指示 CPU 高精度编码器 电梯专用矢量变频驱动系统 驱动CPU 控 制 管 理 C/R回路、 继电器驱 动回路及 安全检查 电路 串行传输CPU M 12 ∞ ∞ ∞ ∞ 层站召唤CPU AC 3φ380V 平层装置 对重 轿顶站CPU 门机驱动 系统 CPU 轿厢 管理 CPU 高效的永磁同步无齿轮曳引机 3φ动力线 图2 微机网络控制系统 轿厢负荷检测 二极管整流模块 IPM功率模块 3M ～ 电源 编码器中绝对位置检测信号图 * 创造更和谐的生活空间