la第七章 可编程序控制器程序设计方法2010.pptVIP

②、并行序列的合并：合并前应满足各序列确保同步（可设置等待步），将各序列的转换条件“与”作为实现合并的转换条件，但应注意各序列结束时应将输出线圈切断（可将转换条件的常闭触点串入输出线圈） 举例： 梯形图： 转换实现的条件： Ⅰ、该转换所有的前级步为活动步 Ⅱ、相应的转换条件得到满足： 利用R、S指令有： S指令将后续步激活为活动步，R指令 将前级步复位 注意：由于S、R指令执行时间极短，故不能将输出继电器的线圈与R、S指令并联，应另外用代表步的辅助继电器的常开触点驱动。 三、以转换为中心的编程方式 单序列 1、选择序列的编程方式 ①、分支 ②、合并 2、并行序列的编程方式 ①、分支 ②、合并 例：液体混合装置如图所示，上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为ON，阀A、B、C为电磁阀，线圈通电时打开，断电时关闭。初始时容器为空，阀门关闭，传感器为OFF。按下起动按钮后，打开阀A，液体A流入容器，中限位开关变为ON时，关闭阀A，打开阀B，液体B流入容器，当液面到达上限位开关时，关闭阀B，电机M开始运行搅拌液体，6s后停止搅拌，打开阀C，放出混合液，当液面降至下限位开关之后再过2s，容器放空，关闭阀C，打开阀A，开始下一周期操作。按下停止按钮，在当前工作周期的操作结束后，停止在初始状态。 方法提出：针对没有顺控指令的PLC。 设计方法：用辅助继电器代替状态继电器，用辅助继电器触点替代顺控触点。 特点： Ⅰ、与替代顺控触点的常开触点相连的触点要使用A/AN指令 Ⅱ、对代表前级步的复位由用户程序用R指令实现 Ⅲ、不允许双线圈输出，若某继电器在N步中均接通，应将代表这几步的辅助继电器的常开触点并联后去控制该线圈 四、仿SCR指令的编程方式 1、单序列的编程方式 2、选择序列的编程方式 ①、选择序列的分支 ②、选择序列的合并 3、并行序列的编程方式 ①、并行序列的分支 可省略复位前级步（另一分支已经做过） 注：以上电路输出均不能出现双线圈输出，如有此情况应单独处理。 ②、并行序列的合并 1、编程方式的通用性 ①、起保停电路通用型最强，适合于任意型号的PLC，它仅由触点和线圈组成。 ②、顺控继电器类专为顺序控制梯形图设计，仅限有顺控类指令的PLC，应用面较窄。 ③、对于有置位、复位功能（且分开）的PLC，可采用以转换为中心和仿顺控继电器指令的编程方式，应用范围广。 对于置位、复位功能在一起的PLC，可采用锁存继电器编程方式（OMRON） 五、各种编程方式的比较 2、不同编程方式设计的程序长度比较 ①、一般用顺控指令设计的程序较短 ②、用其它各种编程方式设计的程序长度相差不大 ③、对某些编程方式（如起保停）程序长度与输出继电器是否仅在功能表图中某一步接通有关。 注：PLC的用户程序存储器一般是足够用的，程序稍长所增加的工作量也很小，没有必要在缩短用户程序上花太多的精力。 3、电路结构与其它方面的比较 ①、使用起保停电路，以代表步的编程元件为中心，用一个电路来实现对这些编程元件的复位和置位。 ②、以转换为中心的编程方式：直接、充分地体现了转换的基本原则，无论是单序列、并行序列、选择序列，代表步的辅助继电器的置位、复位功能的设计方法都相同。该方法思路清楚，易理解和掌握，适用于复杂系统的设计。 ③、顺控指令和仿顺控指令的编程方式 常见工作方式： ● 手动 ———— 通常由经验设计法即可实现，功能单一 ● 单步 ● 单周期（单循环） ● 连续 ● 回初始态 ● 回原点（HOME） ● 半自动方式（故障运行方式）：当某些控制器件失灵或故障时设备能够维持的某种运行方式，通常是短时运行，器件更换或故障排除后能够迅速恢复到自动运行方式下，是设备的一种补救措置 六、具有多种工作方式的系统的编程方式 以检修、调试为主要目的 自动工作方式 通常用于机构校零或为连续运行做好准备 手动 → 自动的切换应使系统进入自动运行的初始状态 连续运行方式下系统通常都处在循环工作状态，如遇有循环次数的要求，则利用计数器实现，在循环程序执行之前或执行之后，应将控制循环的次数复位，复位操作应放在循环之外。 多种工作方式的梯形图结构： 两地小车工作过程和控制面板示意图 例：设计具有多种工作方式的两地送料小车的控制梯形图，要求小车具有手动、单步、单周期、连续运行四种工作方式。操作面板如图，自动运行过程：小车停在装料工位上