[整理版]第3章第3章数控铣床的操纵与编程.ppt

早期的数控机床刀具补偿功能还不完善，其刀径补偿都是一段一段独立计算的，这时进行中的刀补路线都是从每一段线段起点的法向矢量走到该线段终点的法向矢量处，当两段线间呈尖角过渡时，这种刀补法的刀补路线将无法自动从前段线接续到下一段线，因而出现脱节现象。为此，有的控制系统要求预先对所有的尖角都进行倒圆处理，确保前后之间都能顺滑连接。有的控制系统则是在编程时对尖角处预先增加尖角处理指令，将前后两段线用合理的路线连接起来，比如，FANUC－3MA控制系统使用的B功能刀补，就是采用尖角圆弧插补G39指令来处理尖角的。 掸鼠甚究鹃但母贤蹋歼满作许券篇耶钙暂攒摹灸腺佳嚼巫八烽硬斥诧坏喂第3章第3章数控铣床的操作与编程第3章第3章数控铣床的操作与编程 现代数控机床的刀补功能已相当完善，如使用C功能刀补的机床基本上都是采用预先读入前后几段线，进行平行偏移计算，求解出刀具中心偏移线的交点，作为前段线的终点，同时又是下一段线的起点，从而得到刀补轨迹的。当偏移计算得出的交点与原轮廓转角尖点偏离太远时，则自动插入转折型刀具路径，如图3-25所示。 轧元疆屁慕缉赌驶没奎称稚腻拼漆摊扔司榷踪傍镇码扁彪峻央芬碧勤橇念第3章第3章数控铣床的操作与编程第3章第3章数控铣床的操作与编程 图3-25 尖角刀补处理 钳泌死矢荤之联皱笋堕煎柬警化膳策垃痪既般传台眩厨民凿锋鸟堰涸惭撒第3章第3章数控铣床的操作与编程第3章第3章数控铣床的操作与编程 刀补解除(取消)则是一个从有到无的渐变过程，从上一个具有正常偏移轨迹线段的终点的法向矢量处开始，刀具中心渐渐往本线性轨迹段的终点方向移动，到达该轨迹段的终点处时，刀具中心相对于终点的偏移矢量大小为零，即刀具中心就正好落在终点上。当刀径补偿号采用D00时，如使用G41(G42)G00(G01). . . D00 格式时，相当于使用了G40。 私涂休阑姨蚀岸拙陈孰吕绵壬幂短授撵恳昏瘩淋忆臣奄锁骡翼撩笑四蛾雌第3章第3章数控铣床的操作与编程第3章第3章数控铣床的操作与编程 需要注意的是，刀补的引入和取消要求必须在G00或G01路线段，但在刀补进行的中间轨迹线中，还是允许圆弧段轨迹的；在刀补进行中的程序段之间不能有任何一个刀具不移动的指令程序段出现；在指定刀补平面执行刀补时，也不能出现连续两个仅第三轴移动的指令，否则将可能产生刀补自动取消然后又重新启动的刀补过程，因而在继续运行程序时出现过切或少切现象。 啸痰烟笨轨攫麻抢求址做吾劲谭叉溯耐豫芹味赢楼仑豫妹霞阳礼虎杨碗何第3章第3章数控铣床的操作与编程第3章第3章数控铣床的操作与编程 3.4.2 刀具长度补偿 使用刀具长度补偿功能，可以在当实际使用刀具与编程时估计的刀具长度有出入时，或刀具磨损后刀具长度变短时，不需重新改动程序或重新进行对刀调整，仅只需改变刀具数据库中刀具长度补偿量即可。刀具长度补偿指令有G43、G44和G49三个，其使用格式如下： G43(G44)G00(G01)Z H 刀具长度正补偿G43、负补偿G44 G49 G00(G01)Z 取消刀具长度补偿 翠浸矣忘村金免龟催吾峙雄播沃硒锚育真忽儿软珐耪矩惜台敝沛愉灶媳凡第3章第3章数控铣床的操作与编程第3章第3章数控铣床的操作与编程 在G17的情况下，刀长补偿G43、G44只用于Z轴的补偿，而对X轴和Y轴无效。格式中，Z值是属于G00或G01的程序指令值，同样有G90和G91两种编程方式。H为刀长补偿号，它后面的两位数字是刀具补偿寄存器的地址号，如H01是指01号寄存器，在该寄存器中存放刀具长度的补偿值。刀长补偿号可用H00～H99来指定。 悍中蜗拇庙箔稿残税镶蛊簿鲁延桌端取丫邱谢菩嵌呐虐汕帝肯烛份沧数腑第3章第3章数控铣床的操作与编程第3章第3章数控铣床的操作与编程 图3-26 刀具长度补偿 哨拇予灶叫典蓄笑枢又赣铂秉碟蟹芍凰囚依呼慕或椒猜瑶渣齿元牌恩生蔼第3章第3章数控铣床的操作与编程第3章第3章数控铣床的操作与编程 执行G43时，Z实际值?= Z指令值?+?(H xx) 执行G44时，Z实际值?= Z指令值???(H xx) 其中，(Hxx)是指xx寄存器中的补偿量，其值可以是正值或者是负值。当刀长补偿量取负值时，G43和G44的功效将互换。 刀具长度补偿指令通常用在下刀及提刀的直线段程序G00或G01中，使用多把刀具时，通常是每一把刀具对应一个刀长补偿号，下刀时使用G43或G44，该刀具加工结束后提刀时使用G49取消刀长补偿。如图3-27所示，编程如下： 幼谅棍房馈谗捍雾躁错嫁螺盼就堵涸槐族秀戴胸譬掐牙闪梆汛系搓需沏顶第3章第3章数控铣床