《数控加工程序》PPT课件.ppt

第2章 数控加工程序 天津工程师范学院 机械系 第1节 程序编制的基本概念 一 数控编程概述 编程就是将加工零件的加工顺序、刀具运动轨迹的尺寸数据、工艺参数（主运动和进给运动速度、切削深度）以及辅助操作（换刀、主轴正反转、冷却液开关、刀具夹紧、松开等）加工信息，用规定的文字、数字、符号组成的代码，按一定格式编写成加工程序。 数控机床程序编制过程主要包括：分析零件图纸、工艺处理、数学处理、编写零件程序、程序校验。 第1节 程序编制的基本概念 二、编程方法分类 程序编制可分成手工编程和自动编程两类。 1、手工编程： 整个程序的编制过程是由人工完成的。要求编程人员不仅要熟悉数控代码及编程规则，而且还必须具备机械加工工艺知识和数值计算能力。对于点位加工或几何形状不太复杂的零件，数控编程计算较简单，程序段不多，手工编程即可实现。 2、自动编程： 指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。根据输入方式的不同，可将自动编程分为图形数控自动编程、语言数控自动编程（APT）和语音数控自动编程、视觉系统编程等。 1）图形数控自动编程：目前，图形数控自动编程是使用最为广泛的自动编程方式。 图形数控自动编程软件 CAXA 制造工程师-----------北航海尔软件有限公司 图形数控自动编程软件 Mastercam---------------------美国 CNC Software 公司 PRO/E--------------------------美国 PTC 公司 其它： Solidworks软件 Catia软件 广州红地公司推出的金银花系统 UG软件 APT语言格式举例： 点的定义：P=POINT/10，20，15；直线的定义：L＝LINE/16，8，0，16，32，0。 机床主轴转数及旋转方向的定义：SPINDL/n，CLW 轮廓加工的外容差和内容差的定义：OUTTOL/τ????? INTOL/τ 刀具起始点为P：From/P； 刀具从P点以最短距离运动向L运动，直至与L相切：GO/TO，L 3）语音编程：语音数控自动编程是采用语音识别器，将编程人员发出的加工指令声音转变为加工程序。 4）视觉系统编程：采用计算机视觉系统来自动阅读、理解图样，由程编员在编辑过程中实时给定起刀点、下刀点和退刀点，然后自动计算出刀位点的有关坐标值，并经后置处理，最后输出数控加工的程序单。视觉系统编程首先由图样扫描器（常用的CCD传感器扫描器和扫描鼓两种）扫描图样，取得一幅图像，对该图像进行预处理是为了校正图像的几何畸变和灰度畸变，并将它转化为易处理的二值图像，同时作断口校正、几何交点部分检测、细线化处理，以消除输入部分分辨率的影响；然后分离并识别图样上的文字、符号、线划等元素，并记忆它们之间的关系，对线划还需进行矢量化处理，并用直线或曲线拟合，得到端点和分支点；将这些信息综合处理，确定图样中每条线的意义及其尺寸大小，最后作编辑处理及刀位点坐标计算。再连接适当的后置处理，就能输出数控加工程序单。视觉系统在编程时不需要零件源程序和编程员，只要事先输入工艺参数即可，操作简单，能直接与CAD的数据相连接，实现高度自动化。 二、程序代码 国际标准化组织ISO(international standard organization) 美国电子工业协会EIA(electronic industries association) 国际上通用的数控代码有ISO、EIA两种。 三、程序结构 A、加工程序由若干个程序段组成。 B、程序段由一个或若干个指令字组成，字是数控程序的最小单位。 C、每个指令字由地址符和数字组成（字―地址结构），代表机床的一个位置或一个动作。地址符由字母组成，每个字母、数字、符号（正负号）称为字符。 D、程序的起始符：% E、程序结束符：M02或M30。 F、每一行程序以分号结尾。 G、注释符：括号“（）”内或分号“；”后的内容为注释文字。 注：一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的，而不是按程序段号的大小顺序执行的，但书写或输入程序时，建议按升序。 一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组成的，而每个程序段是由若干个指令字组成的。如图2.1 所示。 程 序