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数控技术 数控技术 课程的主要结构 第一章 数控技术概述 第二章 数控加工程序输入与预处理 第三章 CNC装置的硬软件结构 第四章 数控装置-插补原理 第五章 检测系统与进给伺服系统 第六章 数控机床的机械结构简介 教材和参考书 教材及参考书： 汪木兰《数控原理与系统》机械工业出版社 朱晓春 《数控技术》 机械工业出版社 王佩夫《数控机床控制技术与系统》机械工业出版社 参考资料网址 中国数控在线： 数控中国： 华中数控： 上海开通数控： 南京数控： 深圳福斯特数控： 参考资料网址 西门子： 法那克： 中国制造业信息化网： 中国机电信息网： 第一章  数控技术概述 第一章 数控技术概述 第一节 数控技术简介 第二节 数控加工原理 第三节 数控机床的分类及特点 第四节 数控技术的发展动向 第一章 数控技术概述 本章提要： 本章主要介绍数控技术、数控装备的基本概念、体系结构、工作原理及分类；数控技术及数控装备（机床）的发展动向；数控技术对国民经济的意义。 第一节 数控技术简介 第一章 数控技术概述 数控技术 是什么？ 第一章 数控技术概述 光刻机？ 印刷机？ 键合机？ 绣花机？ 包装机？ 铣床？ 第一节 数控技术简介 一、数字控制与数控技术 数字控制（Numerical Control ， NC）是一种借助数字信息（数字、字符）对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。对机床运动轨迹和状态的控制。 数控技术（Numerical Control Technology）采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。 第一节 数控技术简介 数控装备（Numerical Control Machine Tools） 是采用数控技术对机械的工作过程进行自动控制的一类装备。其中数控机床是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。实现了高度的机、电、液、光、气一体化。 数控系统（Numerical Control System）实现数字控制的装置。 计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC ）是以计算机为核心的数控系统。 第一节 数控技术简介 第一节 数控技术简介 第一节 数控技术简介 1、操作面板 它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具。 组成：工程面板、状态灯、按键阵列（功能与计算机键盘一样）和显示器。 它是数控机床特有部件。 第一节 数控技术简介 2、 控制介质与输入输出设备 控制介质是记录零件加工程序的媒介 输入输出设备是CNC系统与外部设备进行交互装置。交互的信息通常是零件加工程序。即将编制好的记录在控制介质上的零件加工程序输入CNC系统或将调试好了的零件加工程序通过输出设备存放或记录在相应的控制介质上。 数控机床常用的控制介质和输入输出设备有：穿孔纸带、磁盘，光盘等。 第一节 数控技术简介 3、通讯 现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外，一般都具有用通讯方式进行信息交换的能力。它们是实现CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技术。采用的方式有： 串行通讯（RS-232等串口）、 自动控制专用接口和规范（DNC方式，MAP协议等） 网络技术（internet，LAN等）。 第一节 数控技术简介 4、CNC装置(CNC单元) 组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。 作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)，所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。CNC装置是CNC系统的核心。 第一节 数控技术简介 5、伺服单元、驱动装置和测量装置 它是数控系统的执行部分。其性能好坏直接决定加工精度、表面质量和生产率。 伺服单元和驱动装置 主轴伺服驱动装置和主轴电机 进给伺服驱动装置和进给电机 测量装置 位置和速度测量装置。以实现进给伺服系统的闭环控制。 作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动或使执行部件动作，以加工出符合要求的零件。保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令： 进给运动指令：实现零件加工的成形运动（速度和位置控制） 主轴运动指令，实现零件加工的切削运动（速度控制） 第一节 数控技术简介 6、P