无线定位系统原理及应用.ppt

优点：所需基站较少，只要2个基站就可以实现定位。 缺点：需要基站天线阵列的支持，实现比较复杂，投资较大。受多径传播的影响较大，不适用于高楼林立的城市地区。 4.基于特征相关的定位 基于特征相关的定位也叫指纹定位也称数据相关定位，它为不同位置发出的信号特征参数建立数据库，通过将实际接收信号与数据库进行对比来实现移动台定位。 指纹定位实施阶段 1.数据采集阶段，主要工作时采集所需定位区域个位置的信号参数，形成位置指纹数据库，每一个指纹信息对应一个特定的位置。 2.实施阶段及完成定位阶段，通过接收机测定接受信号参数与数据库的数据想匹配，确定实际位置。 优点：所需定位基站少，定位精度较高，且不需改动移动台。 缺点：前期工作量大，且不适于环境变化较快的区域。 混合定位技术 混合定位技术：将基于GPS和基于无线网络或移动台的定位技术有机的结合起来，同时利用A-GPS(网络辅助的GPS定位)信息和地面网定位信息来混合定位。 AGPS（Assisted GPS：辅助全球卫星定位系统） A－GPS技术是一种结合了网络基站信息和GPS信息对移动台进行定位的技术 它可以提高 GPS 卫星定位系统的性能。A-GPS 系统可以通过运营商基站信息来进行快速定位。 技术需要在手机内增加GPS接收机模块，并改造手机天线，同时要在移动网络上加建位置服务器、差分GPS基准站等设备 AGPS的优缺点 优点：AGPS技术的定位精度很高 首次捕获GPS信号时间短 缺点:室内定位的问题 必须通过多次网络传输（最多可达六 次单向传输) 由于GPS系统受美国政府拥有和控制 混合定位技术的优缺点 优点：可靠、灵活、稳定的定位方案 适用于任何空中接口的网络满足运 营商的网络规划、业务产品、部署规划和预 算限制的要求 缺点：在某一定位技术失效的情况下，造成整个混合定位瘫痪 无线电定位 英文 radio positioning 利用无线电技术测定点位的工作。 无线定位技术是一项古老而又年轻的技术。定位通常是指确定地球表面某种物体在某一参考坐标系中的位置。移动定位是指通过收集和分析网络相关数据，确定移动台(MS)在公共陆地移动通信网(PLMN)中的地理位置信息(经纬度坐标)。经过地理信息系统平台的处理，便可能在正确的时间、正确的地点、把正确的信息发送给正确的人，并可实现对移动终端用户的位置进行实时监测和跟踪。 最早可以追朔至1957年的由苏联发射的史波尼克( Sputnik )人造卫星，它是人类历史上的第一颗人造卫星。精密的电子导航系统则在二次大战时由美国麻省理工学院无线电实验室开发成功，它是采用以陆上无线电基地台为架构的导航系统利用无线电波的波长及电波到达的时间并以三角定位法由计算器算出所在位置这种装置虽然其误差值有可能超过一公里但是在GPS尚未出现之前却是大部份的飞机船舶所较能依赖的导航装置。 后来发展起来的卫星定位系统是美国的子午仪系统（Transit），1958年研制，64年正式投入使用。由于该系统卫星数目较小（5-6颗），运行高度较低（平均1000KM），从地面站观测到卫星的时间隔较长（平均1.5h），因而它无法提供连续的实时三维导航，而且精度较低。 为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求。1973年美国国防部制定了GPS计划。1993年正式投入使用 1960-1970年之间，美国和苏联开始研究利用军事卫星来做导航用途，大部份的系统都仅为空军或海军的个别需求。到了1974年，军方终于将过去所有的努力做成整合系统，也就是我们现在所熟知的NAVSTAR系统，至于苏联所开发的系统称为GLONASS也即将开始做商业运转。 GPS发展阶段 无线电实施计划共分三个阶段： 第一阶段为方案论证和初步设计阶段。从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。 第二阶段为全面研制和试验阶段。从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。 第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。 NAVSTAR GPS NAVSTAR - 1997年 　　NAVSTAR 由三个部份组成，第一个部份是太空，由24个定位卫星在六个轨道上运转，它们以20,200 公里的高度以及12小时绕行地球一圈的速度绕着圆形轨道运转，这样才可以确保每一个卫星会在