数控机床第1章[精彩].ppt

返回课件首页;第一节 数控技术的基本概念;;;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　各种类型数控机床　;;?基本概念： 数控系统（NC system）、 数控装置NCU 计算机数控CNC 数控系统:由数控装置和伺服系统两部分组成。　 计算机数控系统CNC: 以计算机为数控装置构成的数控系统成为（Computer Numerical Control）　 数控系统的功能： 读入载体上的数字信息， 经过译码、数据处理、插补运算和位置控制，控制机床运动。　 ;值得注意： 数字信号与模拟信号比较的优点很多 数控技术从硬件数控到现在的CNC 数控技术远不止用于机床，还可用于其他机械设备， 如：机器人、冶金、锻压、轻工、包装、纺织机械等 数控技术引起机械制造技术革命性变革;二、数控机床的特点 优点 1．? 能够加工复杂曲面； 2．? 加工精度高、质量稳定； 3．? 适应性强，生产效率高（减少辅助时间）； 4．? 减轻操作者的劳动强度、操作简单； 5． 有利于生产管理的现代化（工时计算准确）； 有故障诊断和监控能力； 对操作者（手工）技术水平要求低。（文化程度高） 问题：1．造价较高；2．调试和维修比较复杂，需要专门的技术人员；3．对编程人员的技术水平要求较高。 三、本课程的目的：1．选择机床——选；2．使用数控机床——用；3．设计数控机床——做。;第二节?? 数控机床的组成与分类;主轴伺服单元;主轴伺服单元; 同类型的加工中心与数控铣床的结构布局相似，主要在刀库的结构和位置上有区别，一般由床身、主轴箱、工作台、底座、立柱、横梁、进给机构、自动换刀装置、辅助系统（气液、润滑、冷却）、控制系统等组成，如图所示。;滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的装置。滚珠丝杠螺母副是数控机床中回转运动转换为直线运动常用的传动装置。它以滚珠的滚动代替丝杆螺母副中的滑动，摩擦力小，具有良好的性能。;速赠觉仑买赠哆剥镍考雨渗勇谰挣领贪效吉藩疏幻坤闻皮十褐瞩铸雹炉稍数控机床 第1章数控机床 第1章;被俐嗽舱尤畅椰混父柞幢播蔫凰遗简掩冷西峨鸣酒水戈蚕???摊狂该闽黑讼数控机床 第1章数控机床 第1章;右：SIEMENS802D- 下：FANUC 系列 150i M;德国同步的必威体育精装版技术SINUMERIK 802D将NCK、PLC、HMI集成一体，通过PROFIBUS连接各部件SIMODRIVE 611U 数字驱动系统。可控制4个进给轴、上个数字或模拟主轴；集成大量CNC功能；提供编程模拟及图形循环支持功能，PC卡备份数据，可实现一次编程批量安装。 ;SINUMERIK 840D数控系统硬件组成框图;卤鸭写儿硒倾馅骋夹褒涕螟梯岭触谩滨淀种醛卯湃宜憎咯弊世嗅琐潜闻唁数控机床 第1章数控机床 第1章;SINUMERIK 840D 是西门子数控产品的突出代表。于20世纪90年代推出。它保持西门子前两代系统SINUMERIK 880和840C的三CPU结构：人机通信CPU（MMC-CPU）、数字控制CPU（NC-CPU）和可编程逻辑控制器CPU（PLC-CPU）。三部分在功能上既相互分工，又互为支持。它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。 ;? ? ;（一）按控制轨迹的特点分类1. 点位控制数控机床 （进给过程中不加工） 2. 直线控制数控机床  （进给过程中可以加工） 3. 轮廓控制数控机床 （可以加工非直线轮廓）;图1-6 点位控制（进给过程中不加工）;图1-7 直线与轮廓控制（进给过程中可以加工）;（二）按伺服系统的类型分类1． 开环控制数控机床;2．闭环控制 数控机床 ;数字化伺服系统框图;3．半闭环控制 数控机床; 性能 类别;一、? 数控技术与数控机床的产生与发展 数控技术是机械技术和计算机控制技术的结合的产物，因此计算机技术的每一点进步都在推动数控技术向前发展。 1 电子管，1952，Parsons Corp.,MIT,美空军后勤司令部合作，第一台 立式铣床(2000个电子管、普通教室般大---数字制造技术开始)； 2 晶体管、印刷电路，1959，晶体管元件的出现使电子设备的体积大大减小，数控系统中广泛采用晶体管和印刷电路板，KT开发第一台加工中心MILWAUKEE-MATIC。 3 小规模集成电路,1965,由于它体积小、功耗低，，使数控系统的可靠性得以进一步提高，这是第三代数控系统（硬件数控）。1967英国最初的FMS. 4 通用小型计算机,1970，在美国芝加哥国际机床展览会上，首次展出了一台以通用小型计算机作为数控装置的数控系统，特征为许多数控功能由软件完