现代电气控制与PLC应用-06.pptVIP

【例】PTO指令应用实例。编程实现上例中的步进电机的控制。 分析：编程前首先选择高速脉冲发生器为Q0.0，并确定PTO为3段流水线。设置控制字节SMB67为16#A0表示允许PTO功能、选择PTO操作、选择多段操作、以及选择时基为微秒，不允许更新周期和脉冲数。 建立3段的包络表，并将包络表的首地址装入SMW168。 PTO完成调用中断程序，使Q1.0接通。 PTO完成的中断事件号为19。用中断调用指令ATCH将中断事件19与中断程序INT-0连接，并全局开中断。 执行PLS指令，退出子程序。 6.2.3 高速脉冲输出与开环位置控制 主程序 LD SM0.1// 首次扫描时，将Q0.0复位 R Q0.0 1 CALL SBR_0//调用子程序0 6.2.3 高速脉冲输出与开环位置控制 子程序0 // 写入PTO包络表 网络1 LD SM0.0 MOVB 3 VB200 // 将包络表段数设为3 // 段1： MOVW +500 VW201 //段1的初始周期设为500μs MOVW -2 VW203 //段1的Δ设为-2μs MOVD +200 VD205 //段1的脉冲数设为200 // 段2： MOVW +100 VW209 //段2的初始周期设为100μs MOVW +0 VW211 //段2的Δ设为0μs MOVD +3600 VD213 //段2中的脉冲数设为3600 // 段3： MOVW +100 VW217 //段3的初始周期设为100μs MOVW +1 VW219 //段3的Δ设为1μs MOVD +200 VD221 //段3中的脉冲数设为200 6.2.3 高速脉冲输出与开环位置控制 网络2 LD SM0.0 MOVB 16#A0, SMB67 // 设置控制字节MOVW +200, SMW168 // 将包络表起始 地址指定为V200 ATCH INT_0, 19 // 设置中断 ENI // 全局开中断 PLS 0 // 起动PTO，由Q0.0输出 中断程序0 LD SM0.0 // PTO完成时，输出Q1.0 = 1 6.2.3 高速脉冲输出与开环位置控制 六.高速脉冲输出指令向导的应用 例：用步进电机实现的位置控制，为多速定位，包络表的起始地址为VB200，脉冲输出形式为PTO，脉冲输出端为Q0.0。 （1）打开STEP7-Mirco/WIN的程序编辑的页面，选择“工具”菜单?“位置控制向导”。 6.2.3 高速脉冲输出与开环位置控制 （2）选择“为S7-200PLC配置PTO/PWM操作”，并点击“下一步” 。 6.2.3 高速脉冲输出与开环位置控制 （3）指定脉冲发生器的输出地址。本例选择Q0.0。 6.2.3 高速脉冲输出与开环位置控制 （4）在脉冲参数设定的页面中进行参数的设定。在脉冲形式选择栏中选择“PTO”输出形式；在时间基准选择栏中选择“微秒”；在多速定位为PTO操作配置“步”的选择栏中输入步数，本例中步数为“3” 。 6.2.3 高速脉冲输出与开环位置控制 （5）在多速定位的包络表变量存储器地址设定表中设定包络表的起始地址。本例中包络表的起始地址为“VB200”，编程软件可以自动计算出包络表的结束地址为VB224。 6.2.3 高速脉冲输出与开环位置控制 （6）设定完成后出现如下所示的界面，进行设定确认，确认设定无误后点击“完成”。 6.2.3 高速脉冲输出与开环位置控制 （7）通过向导编程结束后，会自动生成“PTO-OUT0”子程序，这是一个加密程序。点击“PTO-OUT0”子程序标签，出现如图所示的脉冲输出子程序“PTO-OUT0”及其局部变量表页面。 EN：使能输入，布尔型数据； RUN：运行/停止控制输入，布尔型数据； P-Table：多速定位变量表的首地址，字型数据。 局部变量表中的输出变量有： Done：程序执行完成，布尔型数据； Error：错误代码，字节型数据； Cur-Seg：正在执行的段号（步号），字节型数据。 6.2.3 高速脉冲输出与开环位置控制 （8）打开程序编辑页面的“数据块”图标，可以显示“PTO-OUT0”子程序所需设定的包络表的变量存储器VB清单及参数说明。依次将包络表的3段（定位的1~3步）的起始脉冲周期、周期增量、脉冲数输入对应的位置，即可完成多速定位轨迹表的编辑。 6.2.3 高速脉冲输出与开环位置控制 第六章 结束