(工学)机械制造装备设计之6——物流系统设计-哈工大威海黄博.ppt

企业生产物流——机床上下料装置设计 搅动器 工件在斗式料仓中整齐排列堆积时，常常会在内部互相挤住而形成“拱桥”，使得工件被卡住不能下落。 为了保证上料装置能够连续地正常工作，常在这种料仓中设置搅动器，用以破坏“拱桥”。 a 波纹或齿纹 b 摆动杠杆式 c 摆动杠杆加菱形搅动器 d 摆动凸块搅动器 e 电磁振动搅动器 企业生产物流——机床上下料装置设计 输料槽 将工件从料仓输送到上料机构中，有时还兼有贮料的作用。 按其外部形状分，有直线型、曲线形和螺旋型等型式； 按工件运动状态分，有滚道式、滑道式、辊道式等。 企业生产物流——机床上下料装置设计 隔料器 控制从输料槽（ 或料仓）进入送料器的工件数量。 有时隔料器的作用兼由送料器来完成。 企业生产物流——机床上下料装置设计 上料机构 1 工件 2 输料槽 3 推料缸 4 送料盘 5 顶尖 6 顶尖气缸 7 下料工位 8 棘爪 9 棘轮 10 棘爪气缸 企业生产物流——机床上下料装置设计 料斗式上料机构 自动化的上料装置，适用于工件外形比较简单、体积和重量都比较小，而且生产节拍短、要求频繁上料的场合 工人将单个工件成批地任意倒进料斗后，定向机构能自动定向，使之按规定的方位整齐排列，并按一定的生产节拍送到机床夹具中去。 没有完成定向的工件在出口处被分离送回料斗重新定向。 有：料斗（图叶轮式）、定向装置、输料槽、减速器、分路器等 企业生产物流——机床上下料装置设计 振动式料斗 螺旋送料槽1 倒锥形筒底2 工件向四周跑 板簧4使筒扭振 电磁13、15上下振 导向轴7使料斗7传动 结合片簧4扭振 弹簧8隔振 还需要定向装置 多种多样。 企业生产物流——机床上下料装置设计 图　直槽式的振动上料装置1—料槽　2—工件　3—弹簧片　4—电磁铁　5—基座 企业生产物流——机床上下料装置设计 定向装置 抓取法 运动的定向机构抓取工件的某些表面，如孔、凹槽等，使之从成堆的杂乱工件中分离出来并定向排列。常用的定向机构有杆、销、钩子等，适用于带孔的套状、碗状和环状零件。 装着销 4的链带1在连续运动时，堆放在料斗3中的工件被销子4挂住后被带向上，顺次进入输料槽5。当输料槽中料充满后，链带1上的销子仍带着工件向输料槽中挤入，于是输料槽弯曲部分的弹簧盖门被压开，多余的工件落入另外的料箱中。 企业生产物流——机床上下料装置设计 槽隙定向的料斗装置 用专门的定向机构搅动工件，使工件在不停的运动中落进沟槽或缝隙实现定向。定向机构可以作直线往复运动、摆动运动或回转运动。这一类料斗可用于螺钉、螺帽、片状、圆环以及各种带头部的工件。 1 侧盖板； 2 联接板； 3 双轨式料槽； 4 滑块； 5 曲柄； 6 连杆； 7 摩擦离合器； 8 皮带轮； 9 料斗； 10剔除器。 企业生产物流——机床上下料装置设计 型孔选取法定向 定向机构上一定形状和尺寸的孔穴对工件进行筛选，只有位置和截面相应于型孔的工件，才能落入孔中而获得定向。这种定向机构大多都作连续的回转运动。 重心偏移法定向 一些在轴线方向重心偏移的工件 或人为使之偏移。 企业生产物流——机床上下料装置设计 通过各种挡板和缺口实现定向 还要读懂书上的图 企业生产物流——机床间输送工件 工件输送装置 它将被加工工件从一个工位传送到下一工位，为保证自动线按生产节拍连续地工作提供条件，并从结构上把自动线的各台自动机床联系成为一个整体。 带式输送系统 一种利用连续运动且具有挠性的输送带来输送物料的输送系统 链式输送机 是以链条作为牵引和承载体输送物料。 企业生产物流——机床间输送工件 工件输送装置（续） 步伐式输送装置 组合机床自动线上典型的工件输送装置。在加工箱体类零件的自动线以及带随行夹具的自动线中，使用非常普遍。 功用：它能完成向前输送和向后退回的往复动作, 实现工件单向输送。 棘爪式输送装置 当输送带向前运动时，棘爪就推动工件移动一个步距； 当输送带回程时，棘爪被工件压下，于是绕销轴 回转而将弹簧拉伸，并从工件下面滑过，待退出工件之后，棘爪又复抬起。 企业生产物流——机床间输送工件 回转式输送 1.输送摆杆； 2.回转机构； 3.回转接头； 4.活塞杆 5. 油缸； 6. 缓冲器； 7. 支承滚轮； 企业生产物流——机床间输送工件 辊子输送 无动力 有动力 悬挂输送 车间内成件物料的空中输送 由牵引件、滑架小车、吊具、轨道、张紧装置、驱动装置、转向装置和安全装置等组成 企业生产物流——机床间输送工件 有轨导向小车（Rail Guided Vehicle，简称RGV） 依靠铺设在地面上的轨道进行导向并运送工件的输送系统。 优点：RGV具有移动速度大，加速性能好，承载能力大的。 缺点：轨道不宜