第五篇 现代电控技术PLCPPT课件.ppt

第五篇 现代电控技术-可编程控制器;§1 可编程序控制器的产生与特点;（1）可靠性高，抗干扰能力强 （2）通用性强，使用方便 （3）采用模块化结构，使系统组合灵活方便 （4） 编程语言简单、易学，便于掌握 （5） 系统设计周期短 （6） 对生产工艺改变适应性强 （7）安装简单、调试方便、维护工作量小 ;§2 可编程控制器的组成与工作原理;图6.2 PC的直流输入电路;例：PLC用户程序扫描工作过程;§4 FX2N系列PLC逻辑指令;例:;编程元件的基本特征：可分为位元件与字元件，位元件类似于继电器的逻辑功能又称为软继电器。 ;2、辅助继电器M ;定时器相当于继电器系统中的时间继电器，可在程序中用于延时控制。 定时器累计PLC内1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲，当达到所定的设定值时，输出触点动作。 ;U表示增计数输入； D表示减计数输入； A表示A相输入； B表示B相输入； R表示复位输入； S表示启动输入。;6、数据寄存器（D） ;7、指针P/I;二、FX2N基本逻辑指令;2、单个触点的串并联指令;3、逻辑块的串/并联ANB、 ORB指令 ;4、沿检测LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令;5、MPS、MRD、MPP栈指令;MPP出栈指令：各数据按顺序向上移动，将最上端的数据读出，同时该数据就从堆栈中消失。 MRD读栈指令：是读出最上端所存数据的专用指令，堆内的数据不发生移动。 MPS指令与MPP指令必须成对使用，连续使用的次数应小于11。;6、MC/MCR主控/返回指令;7、INV取反指令 ;9、SET、RST指令;三、梯形图编程规则;四、PLC控制与继电器控制的区别 ;例：;§5 步进顺控指令STL; 每个状态提供了三个功能：驱动处理、转移条件及相继状态。如在状态S20，驱动接通输出Y000，当转移条件X001接通后，工作状态从S20转移到相继状态S21，状态S20自动复位。 状态S具有触点的功能（驱动输出线圈或相继的状态）以及线圈的功能（在转移条件下被驱动）。 ;STL指令与取指令LD相比较具有的特点： 转移源自动复位：采用STL指令，当状态器Sn接通，转移条件接通时顺序控制转移到状态器Sn相继的状态，同时，转移源状态器Sn自动复位。 允许双重输出：STL指令允许双重甚至多重输出，而不会出现前后矛盾的输出驱动。 主控功能：使用STL指令，取指令（LD、LDI）点移至右边。使用RET指令后，取指令（LD、LDI）点返回到原来的母线上。;状态器编号不能重复使用。 （1）STL触点断开时，与其相连的回路不动作，一个扫描周期后不再执行STL指令。 （2）状态转移过程中，在一个扫描周期内两种状态同时接通，在相应的程序上应设置互锁。 （3）定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一定时器软元件编程，但是在相邻状态不要对同一定时器编程。 （4） STL指令后的母线，一旦写入LD或LDI指令后，对于不需要触点的指令，必须采用MPS、MRD、MPP指令编程，或者改变回路的驱动顺序。 （5）在中断程序与子程序内不能采用STL指令。 STL指令内不禁止使用跳转指令，但由于动作复杂，建议不要使用。 ;1、单流程：;二、选择性分支 ;3、并行分支;§6 功能（应用）指令;一、应用指令通用格式说明：;符前无D的指令为16位指令。 (5)执行形式 应用指令有脉冲执行型和连续执行型。脉冲执行型应用指令采用助记符后加P表示，助记符后无P的指令为连续执行型。 (6)操作数 应用指令的操作数分为源操作数S、目的操作数D和辅助操作数 m、n。源操作数、目的操作数和辅助操作数多于1个时分别用S1、S2…， D1、D2…以及m1、m2，n1、n2…表示。 (7)指令步数 指令步数为执行该指令所需的程序步数。应用指令的指令编号和指令助记符占一个程序步，每个操作数占2个或4个程序步（16位操作数和32位操作数分别占2个和4个程序步）。因此，一般16位指令为7个程序步，32位指令为13个程序步。 ; 位元件通常用于开关量控制，在应用指令的数据类处理中，以每4位为一组的形式出现 ;三、功能指令分类;例：程序流向控制类指令;例2：传送与比较应用指令;应用实例1：三人智力抢答问题;应用实例2:密码锁;§7 特殊功能模块;名 称;二、模拟量输入输出应用例;PLC实现PID控制;图6.51 2台FX系列PLC并联接线;图6.56 三菱可编程控制器同网络系统