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第六章电路分析基础 全套课件
u(t)=Umcos(ωt+ψ) 式中,ψ称为初相角,简称初相,它反映了正弦波初始值的大小,即: u(0)=Umcos(ψ) 正弦电压还可表示为: u(t)=Umcos(2πf t+ψ) 由此可见,一个正弦波可由三个参数完全确定,即:振幅、频率(或角频率或周期)以及初相,他们称为正弦波的三个特征。 下面来求解如图(a)所示RC电路在t=0时与图(b)所示正弦电压源接通后的正弦响应uC(t)。 设输入的正弦电压为: uS(t)=USmcos(ωt+ψ) t≥0 电路的微分方程与前述一样,只是输入不再是US,而是正弦时间函数,即: 设电容的初始电压uC(0)=0。方程的解uC(t)同样也由稳态解uCp(t)和瞬态解uCh(t)组成。 稳态解即上节所称的稳态响应,即电路完全由外施电源主宰时的响应,显然是与输入同一频率的正弦时间函数,即: uCp(t)=UCmcos(ωt+ψu) 其中,UCm和ψu为待定常数。为确定该常数,可将uCp(t)带入微分方程,得到: 将上式左端两项相加后,得: 稳态响应波形如下图所示。 另外,在电源接入电路的瞬间,电路中还将产生瞬态响应 ,以满足初始条件的需要,即保持电容电压的连续性。 本电路中,稳态响应uCp(t)在t=0时的值为uCp(0)=UCmcos(0+ψu)= UCmcosψu,而初始条件uC(0)=0,两者并不一致。由瞬态响应初始值K的一般表示式: K= uC(0)- UCmcosψu 当uC(0)=0时,K= - UCmcosψu。τ=RC。 所以,电路的全响应为: 全响应波形如下图所示。 在t=(4~5)τ期间,电路处于过渡过程,在此期间,响应不是按正弦方式变化,如上页图实线所示。而当电路进入稳态后,响应将按与外施激励一致的正弦方式变化,这一响应特称为正弦稳态响应(第三篇还将专门讨论)。 如果uC(0)≠0而恰好等于UCmcosψu,电路将无瞬态响应分量,换路后电路立即进入正弦稳态。而在零状态条件下,要使K值为零,此情况显然发生在稳态响应分量的初相 时。那么,根据 可知,如果 , 则正弦输入的初相ψ必须等于 ,也就是说,如果在正弦输入与电路接通的瞬间,其初相ψ刚好等于这一数值,电路将立即进入稳态。 反过来,在零状态条件下,如果换路发生在稳态响应分量的初相ψu=0或π时,则根据K= - UCmcosψu,K值将为-UCm或UCm,达到了最大可能值。在此情况下,过渡过程中将可能出现过电压现象,亦即电压瞬时值超过稳态电压最大值的现象,如下页图所示。 对于非零初始状态,分析方法完全一样,但在前述结果中需增加零输入响应 项。因此,当uC(0)≠0时, 三要素法小结: 通过上述各例可见,三要素法的难点在于正确得出初始值。 只有uC和iL不能跃变,利用它们的初始值可得到电路中其他部分电压、电流的初始值,而这些初始值可能是跃变的,也可能并不跃变,但需要通过计算才能确定其具体数值。 为此,正确作出t=0+置换电路非常重要。 若电路在t=0时换路,下表有助于作出该电路,且也有助于求稳态值。 作业: P240: 6-39、6-40、6-41 三要素法小结 通过对动态电路的分析可以看到,直流一阶电路中各处的电压、电流都是按指数规律变化的,它们都是从各自的初始值开始,逐渐增长或是逐渐衰减而到达稳态值的,且同一电路中各支路电流和电压的时间常数都是相同的。这类电路中的电压、电流随时间变化的方式只有四种可能的情况。 由此可见,在分析电路时,只要抓住y(0+)、 y(∞)和τ这三个要素,不仅能画出波形图,也能立即写出相应的解析表示式,且四种情况可归结为一个表达式,而不再需背诵所有公式,即: y(0+)、y(?)、τ的具体求法: 1、求y(0+): (a) 先从0-考虑(即换路前的稳态),C开路
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