第四章 动力3PPT课件.ppt

第4章 平面机构的力分析;§4-1 概述 ;一、作用在机构中的力;二、机构力分析的任务及目的;;§4-2 构件惯性力的确定;（1）作平面复合运动的构件——连杆;（2）作平面移动的构件;§4-2 构件惯性力的确定（质量代换法）;mB + mK＝ m2;代换后惯性力不变 惯性力矩会产生一定的误差，但一般工程可接受;一、步骤 求出各构件的惯性力(矩)，将其视为外力(矩)加在对应构件上； 将机构分解为若干个构件组(应满足静定条件)，分别列出其力(矩)平衡方程； 逐一求解未知的运动副反力及平衡力(矩) 。 ;只考虑运动副反力时构件组的静定条件:;三、图解法作机构的动态静力分析（自学）; 例：在牛头刨床机构中，各构件的尺寸及原动件的角速度均为已知。求机构各运动副中的反力及需要加在原动件上的平衡力矩。 ;;（1）分析4、5组成的杆组;;（2）分析2、3组成的杆组;（3）取构件1分析;四、用解析法进行机构的动态静力分析;矩阵法基本方法—— 在建立直角坐标系的基础上，分别以各构件为分离体，将约束反力和其它作用力均分解为沿x轴和y轴的分力，列出各构件的平衡方程，然后再联立求解，即可取得预期结果。 ;;;;;写成矩阵形式—— ;1）造成机器运转时的动力浪费? 机械效率? ;2. 摩擦的有用的方面：;制动;减震;搅拌摩擦焊;二、移动副中的摩擦;1）两构件沿单一平面接触（受力） ;2）两构件沿一槽形角为2q 的槽面接触;3）两构件沿圆柱面接触;?v ------当量擦系数;当运动副两元素为槽面或圆柱面接触时，均有 ?v＞? ?其它条件相同的情况下，沿槽面或圆柱面接触的运动副两元素之间所产生的滑动摩擦力＞平面接触运动副元素之间所产生的摩擦力。;;;;二、移动副中的摩擦（续）;v12;;;轴端摩擦;四、转动副中的摩擦（续）;r;注意：;四、转动副中的摩擦（续）;必须同时已知相对运动方向和运动副反力的方向才能确定运动副反力和摩擦圆的相切位置; 不管是移动副还是转动副，要确定总反力的方位，必须同时已知相对运动方向和运动副反力的大致方向。 相对运动方向可根据机构的运动判断，运动副反力的大致方向可结合二力构件、三力构件的力平衡关系进行判断;2. 止推轴承（轴端）的摩擦;1） 非跑合的轴承（新轴端）：轴端各处压强 p 相等;2） 跑合的止推轴承： 轴端各处压强 p不 相等， pr=常数;;*;低速或常处于静止状态工作的机构（如夹具），摩擦力为主要因素，可忽略惯性力。 某些设备，如冲床，在极限位置附近工作，此时必须考虑摩擦力 对于高速及变速运动，惯性力为主要因素 高速精密大动力机械，既要考虑摩擦力又要考虑惯性力，可先只考虑惯性力进行动态静力分析，根据所得的运动副反力求得摩擦力，再将这些摩擦力当成已知外力，重新计算，直至达到所需精度。;小结：;当量摩擦系数;总反力与移动方向的垂线偏斜一摩擦角?v； FR21对构件1相对于构件2 的运动起阻碍作用;转动副中的总反力