可编程序控制器逻辑应用案例戴一平案例.ppt

1 ．顶销单元控制系统 1.1 控制要求 4）复位设备 出现故障或报警时，按〈急停〉按钮，顶销单元 （联机或单机）立即停止运行。 按下〈复位〉按钮 ，再按下〈启动〉按钮 ，顶销 单元重新开始工作。 1.1 控制要求 5）单机工作 按下启动按钮，单元工作，〈运行〉指示灯点亮。当托盘及工件运动到该单元时，限位气缸阻止其放行，该单元开始新的工作周期。此时，传感器（4SQ1）有信号，电机（M7）启动带动拨销轮旋转，当传感器（4SQ2）检测到拨销轮上的定位金属时，电机（M7）停车。延时2秒后，气缸电磁阀（4YV1）通电，将销钉顶入工件。当传感器（4SQ5）感应到气缸运动到穿销位（4SQ5）时，销钉被顶入工件内，然后气缸电磁阀（4YV1）断电，2秒后，传感器（4SQ3）有信号，限位气缸电磁阀(4YV2)通电，托盘通行，延时2秒，限位气缸电磁阀断电，一个工作周期结束。 1.1 控制要求 6）联机动作 本次不做要求 7）报警动作 4次顶销动作后，4SQ3无效，单机模式，则报警灯（HL21）点亮。报警过程中，电磁阀（4YV1）重复通、断电做穿销动作，传感器 （4SQ3）检测工件中有销钉后穿销动作停止。 1.2讨论 用一套PLC能完成整条生产线的控制？ 如何确定输入/输出信号类型与点数？ 控制站控制方案如何确定？ 1.3 设计、安装与调试、维修步骤 1）顶销单元PLC控制系统设计步骤 分析被控对象，明确控制要求 确定输入/输出设备及信号特点 制定控制方案 选择可编程控制器 分配输入/输出点地址 设计电气线路 设计控制程序 调试 技术文件整理 PLC硬件电路设计 1.3 设计、安装与调试、维修步骤 2）顶销单元安装与调试步骤 施工图设计与安装 接地设计 器件布局与安装 接线 空载调试 仿真调试 现场调试 顶销单元编程与调试 紧密结合生产工艺 熟悉控制系统硬件结构 具备计算机和自动化方面的知识 与编程有关的内容： 顶销单元编程与调试 单机自动程序编程 急停程序编程 组合输出编程 调试 控制系统安装与调试 现场观看、讲解安装规范与工艺 安装电路图(下页) 系统安装与调试 1）控制柜安装 2）系统供电 3）接地设计 接地要求 接地处理方法 4)系统仿真调试 5)系统现场调试 1.3 设计、安装与调试、维修步骤 3）维修步骤 维修前技术准备 故障类型分析 硬件故障诊断 系统自诊断——参数与诊断 软件故障诊断 PLC程序法、接口信号法与信号追踪法 故障综合分析与与故障档案的建立 控制系统故障分析与排除 故障现象一：频繁停机 故障现象二：急停报警 故障现象三：出现不能顶销 故障现象四：程序运行中断，无报警显示 故障现象五：系统不能启动 1.4 相关国家标准 GB/T 5465.1----5465.2 GB/T 18135----2000 GB/T 4728.4----2005/IEC 60617database GB 50254-96---- GB 50259-96 GB/T 7251.1----2005 DL/T 5161.1----- 5161.17 2002 GB 50168---- 50168 2006 1.5讨论互动——两种方案研讨 远程控制系统 1.5讨论互动——两种方案研讨 1.6 课堂训练要求 1)案例训练组织 以一人一机，两人为一小组，练习讨论，如不能解决，可提问，但提倡自己通过学习、动手操作、思考 解决问题。 2)检查、评价、小结 检查下午案例作业的实施情况 按要求对每个学生的工作进行评价 小结 2. HZC3Z型轴承专用车床改造工程 2.2控制要求与控制功能 按“循环起动”SB4－夹具张开－机械手装料－夹具夹紧－机械手返回始位并持料－纵刀架进刀－横刀架进刀－横刀架返回至始位－纵刀架返回至始位－夹具张开（零件落下）。 1.2 控制要求与控制功能 （4）主要功能 手动功能 自动功能 急返功能 调整功能 1.2 控制要求与控制功能 （5）调整功能 A.首先将SA1转向“调整”位置，然后根据主轴、夹具、机械手和刀架要求进行单独调整或配合调整；调整后，各开关返回初始状态。 B.在试切削时，将SA2转至“单循环”处，试切完毕，将SA2钮旋向“多循环”处，正常工作。 C. “急返” 按钮SB3 按下，刀架顺原路返回到初始位置，机械手返回到初始位且持料，正在加工的零件继续夹紧，主轴停止转动。 2.3 项目设计、安装与调试、维修 旧设备的工作原理，理出控制要求、I/O点数及分配 设计(改造后)电气原理图 编写控