第九章 Simulink 仿真_MATLAB全教学(安装、使用、运算、编程、仿真、应用及接口).pptx

MATLAB全教学 （安装、使用、运算、编程、仿真、应用与接口）;第一章 概述 第二章 基础知识 第三章 数学运算 第四章 基本编程 第五章 数据显示及存取 第六章 数值计算 第七章 符号计算 第八章 图形用户界面（GUI） 第九章 Simulink 仿真 第十章 实际应用　 第十一章 外部接口;第九章 Simulink仿真; 本章主要讲解： Simulink的概念及其应用； Simulink搭建系统模型的方法及特点； Simulink环境中的仿真及调试。 ;目录; 9.6 回 调 函 数 9.7 运 行 仿 真 9.8 仿真结果分析 9.9 模型的调试 9.10 S 函 数 9.11 实 例 习 题 ;9.1 Simulink概述; 9.1.4 Simulink模型的特点 9.1.5 Simulink里的数据类型 9.1.6 Simulink里的模块和模块库 ;9.1.1 Simulink的概念; 启动Simulink（6.0版）有如下3种方式： 在MATLAB的命令窗口直接键入命令Simulink； 用鼠标左键单击MATLAB工具条上的按钮； 在MATLAB菜单上选择【File】|【New】|【Model】选项。; 运行后会弹出如下图所示的Simulink模块库浏览器窗口 。; 使用第3种方式打开时还会弹出如下图所示的新建模型窗口。 ; 1．【File】菜单 2．【Edit】菜单 3．【View】菜单 ; 4．【Simulation】菜单 5．【Format】菜单 6．【Tools】菜单 7．【Help】菜单 ; Simulink模块库浏览器各部分的用途，如下图所示。;1．【File】菜单;【File】菜单 ;2．【Edit】菜单;【Edit】菜单 ;3．【View】菜单;4．【Simulation】菜单;【Simulation】菜单各选项的功能如下 ： 【Start】：开始运行仿真； 【Stop】：停止仿真； 【Configuration Parameters】：设置仿真参数和选择解法器； 【Normal】、【Accelerator】、【External】分别表示正常工作模式、加速仿真和外部工作模式。;5．【Format】菜单;【Format】菜单 ;6．【Tools】菜单;【Tools】菜单 ;7．【Help】菜单;【Help】菜单 ;9.1.3 Simulink的工作原理;1．图形化模型与数学模型间的关系; 图形化模型也体现了输入、输出和状态间随时间变化的某种关系，如下图所示。 只要这两种关系在数学上是等价的，那么就可以图形化模型代替数学模型。;2．图形化模型的仿真过程;（1）模型编译阶段 Simulink引擎调用模型编译器，将模型编译成可执行文件。 编译器完成以下任务： 计算模块参数的表达式以确定它们的值； 确定信号属性（如名字、数据类型等）； 传递信号属性以确定未定义信号的属性。; 优化模块； 展开模型的继承关系（如子系统）； 确定模块运行的优先级； 确定模块的采样时间。;（2）连接阶段 Simulink引擎按执行次序创建运行列表，初始化每个模块的运行信息。;（3）仿真环阶段 Simulink引擎从仿真的开始到结束，在每一个采样点按运行列表计算各模块的状态和输出。 ; 仿真环阶段又分成以下两个子阶段： 初始化阶段：该阶段只运行一次，用于初始化系统的状态和输出； 迭代阶段：该阶段在定义的时间段内按采样点间的步长重复运行。 ;9.1.4 Simulink模型的特点;9.1.5 Simulink里的数据类型; Simulink在仿真开始之前和运行过程中会自动确认模型的类型安全性，以保证该模型产生的代码不会出现上溢或下溢。;1．Simulink支持的数据类型; 打开Simulink模型窗口的【Format】|【Port/Signal Displays】|【Port