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机械原理典型例题（第三章）——平面机构运动分析;例1：试求出机构在图示位置时的全部瞬心位置。;;例2：图示正切机构。构件1为原动件，ω1=10rad/s。比例尺μl=2mm/mm。试求机构的全部瞬心，并用瞬心法求出构件3的速度V3；构件2的角速度ω2；构件2上速度为零的点I2.;例3：图示机构，比例尺μl=2mm/mm。构件1为原动件，ω1=10rad/s。试求机构的全部瞬心，并用瞬心法求出构件3的速度V3；构件2的角速度ω2；构件2上速度为零的点I2.;例4：图示凸轮机构。已知各构件的尺寸及凸轮1的等角速度ω1（逆时针）。试用瞬心法求从动件2的速度,并确定从动件2在最大加速度Vmax时，凸轮的位置。（凸轮半径R，偏距e=LAO）;例5：已知LAB=30mm，LBC=78mm，LCD=32mm，LAD=80mm，ω1=10rad/s。求1）构件1、2、3上速度为VX的点X1,X2,X3的位置；2)构件2加速度为0的Q点位置，并求出该点的速度VQ；3)构件2上速度为0的I点位置，并求出该点的加速度aI。;P;3-8：所示机构中，已知各构件的尺寸及点B的速度νB，试作出其在图示位置时的速度多变形。;;3-3：试求出机构在图示位置时的全部瞬心位置。 K=N(N-1)/2=4×3/2=6;3-6：所示四杆机构中，LAB=60mm，LCD=90mm，LAD=LBC=120mm，ω2=10rad/S。试用瞬心法求：1）当φ=165°时，点C的速度VC； 2）当VC=0时，φ角之值; 3）当φ=165 °时，构件3的BC线上（或其延长线上）的速度最小的一点E的位置及其速度。;两种情况：AB、BC杆拉直共线或重叠共线。;3-12：所示机构中，已知各构件的尺寸，原动件1以等ω1顺时转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度与加速度。（比例尺任选）;方： ⊥BD ⊥AB ∥CD 大： ? √ ？ 得：VB3=0,ω3= 0 =ω2, VC3= ω3LCD=0;大: ? ω1LAB ？ 方: ⊥BD ⊥AB ∥BC 可得：VB2B3 =0 VB3=VB2=ω1LAB； ω3= ω2 =ω1LAB / LBD （方向逆时针） 根据速度影像，得VC3=P→C3;3-13：试判断图示机构中B点是否存在哥氏加速度？在何位置时其哥氏加速度为零？做出相应机构位置图并思考下列问题：（1）在什么条件下存在哥氏加速度？（2）检查所有的哥氏加速度为零的点的位置是否全部找出？（3） 正确吗？为???么？