第二章 可编程序控制器的结构与工作原理.ppt

本章主要内容 本章学习要求 重点内容： S7-200的结构、原理及编程语言 了解内容： 可编程序控制器的性能指标 难点内容： 梯形图的等效电路 二、可编程序控制器的等效电路 三、可编程序控制器的主要技术指标 1. 输入/输出点数 2. 存储容量 3. 扫描速度 4. 指令系统 5. 通信功能 2.5 S7-200的接口及扩展模块 数字量输入EM221（交、直流） 数字量输出EM222 （交、直流） 数字量输入输出EM223 （交、直流） 模拟量输入EM231 模拟量输出EM232 模拟量输入输出EM235 智能模块 PID、高速脉冲、温度测量、通信、位置控制。。。。。。 一、CPU 224外部电路接线电路图 输入电路采用了双向光电耦合器，24V DC极性可任意选择， 1M、2M为输入端子的公共端。1L、2L为输出公共端。 CPU224另有24V、280mA电源供PLC输入点使用。 14个数字量输入点 分成二组 ： 第一组由输入端子I0.0~I0.7共8个输入点组成 ，每个外部输入的开关信号均由各输入端子接出，经一个直流电源终至公共端1M。 2. 第二组由输入端子I1.0~I1.5共6个输入点组成，各输入端子的接线与第一组类似，公共端为2M。 由于是直流输入模块，所以采用直流电源作为检测各输入接点状态的电源（用户提供）。M、L+两个端子提供24VDC/400mA传感器电源，可以为传感器提供电源，也可以作为输入端的检测电源使用。 10个数字量输出点 分成三组 ： 1.由输出端子Q0.0~Q0.3共四个输出点与公共端1L组成 2. 第二组由输出端子Q0.4~Q0.6共3个输出点与公共端2L组成 3. 第三组由输出端子Q0.7~Q1.1共3个输出点与公共端3L组成。每个负载的一端与输出点相连，另一端经电源与公共端相连。 对于继电器输出方式，既可带直流负载，也可带交流负载。负载的激励源由负载性质确定。输出端子排的右端N、L1端子是供电电源120/240VAC输入端。该电源电压允许范围为85~264VAC。 二、 S7-200 PLC的接口模块 S7-200 PLC的接口模块有数字量模块、模拟量模块、智能模块等。（扩展规模、功能） 一.数字量模块数字量模块有：数字量输入模块 数字量输出模块 数字量输入、输出模块 （一）数字量输入模块 分为直流输入模块和交流输入模块。 每一个输入点可接收一个来自用户设备的离散信号（ON/OFF）。 输入设备：按钮、限位开关、选择开关、 继电器触点等。 1.直流输入模块 1）外部接线图： 2）直流输入电路： 现场开关通/断状态，对应输入映象寄存器的1/0状态，即当现场开关闭合时，对应的输入映象寄存器为“1”状态；当现场开关断开时，对应的输入映象寄存器为“0”状态。当输入端的发光二极管VL点亮，即指示现场开关闭合。，外部直流电源用于检测输入点的状态，其极性可以任意接入。 2．交流输入模块 1）外部接线图： 2）交流输入电路： 交流输入模块的输入电路中，当现场开关闭合后，交流电源经C、R2、双向光电耦合器的发光二极管，使发光二极管发光，经光电耦合，光电三极管接收光信号，并将该信号送至PLC内部电路，供CPU处理。双向发光二极管VL指示输入状态。 (二) 数字量输出模块 分为直流输出模块、交流输出模块、交直流输出模块三种（晶体管、晶闸管、继电器输出方式）。 数字量输出模块的每一个输出点能控制一个用户的离散型（ON/OFF）负载。典型的负载包括：继电器线圈，接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等。 每一个输出点与一个且仅与一个输出电路相连，输出电路把CPU运算处理的结果转换成能够驱动现场执行机构的各种大功率的开关信号。PLC的输出端子是PLC向外部负载发出控制命令的窗口。 1. 直流输出模块 1）外部接线图： 2）直流输出电路： 输出映象寄存器为“1”状态时 ——负载在外部电源 激励下通电工作 输出映象寄存器为 “0”状态时 —— 外部负载断电，停止 工作 2．交流输出模块 1）外部接线图：