第二讲 一阶微分方程初等积分法(之一).ppt

§2.1 变量分离方程与变量变换  Separable 1’st-Order ODE Transform 1 变量分离方程/Variables Separated ODE/ 2 可化为变量分离方程的类型 /Classifications of Variable Separated Equation/ (3) 其他类型 /others/ * 第二章 一阶微分方程的初等积分法 Integrated Method of First Order ODE 初等积分法/Integrated Method/：通过积分求解常微分方程的一种方法，其特点是微分方程的解可用初等函数以及初等函数的积分形式来表示。 方程类型/Classifications/： Ch.2 Integrated Method of First Order ODE 本章内容/Main Contents/ §2.1 变量分离方程与变量变换 §2.2 线性方程与常数变易法 §2.3 恰当方程与积分因子 §2.4 一阶隐式方程与参数表示 本节要求/Requirements/ 1 熟练掌握变量分离方程，齐次方程的求解方法。 2 熟练掌握运用变量变换将方程化为熟知类型求解 的思想方法，求更广泛类型方程的解。 变量分离方程 与变量变换 内容提要/Main Contents/ 1 变量分离方程/Variables Separated ODE/ 分别是 x 与 y 的已知连续函数。 其中 特点 中的 f ( x, y )可表示成 一般的一阶方程 例 解法步骤 /Solving Steps/ 如果 (1) 分离变量 (2) 两边积分 …………(2.2) 用G(y)，F(x)分别表示 的某一个原函数 (3) 方程（2.1）的通解为G(y)=F(x)+C 因为将 y 视为 x 的函数，对G(y)=F(x)+C 两端关于x求导， 所以，（2.2）为方程(2.1)的通解。 如果存在 直接验证得: ，使得 为方程(2.1)的常数解。 分离变量方程（2.1）的解为 解 1 分离变量 2 两边积分 3 例1 求解方程 （c 为任意正常数） 或者 求通解 解 时 (1) 分离变量 通解中，因而方程还有解 y = 0 （3） 求解方程 并求出满足初始条件：当 x = 0时 y = 1的特解。 例2 （c为任意常数） 为方程的通解。 注意 y = 0 时，也是方程的解，而其并不包含在 (2) 两边积分 求特解 将初始条件 y (0)=1代入通解中，得c = -1 则满足所给条件的特解为: 所以，原方程的解为 (1) 齐次方程/Homogeneous Equation/ (2) 可化为齐次方程的方程类型 /Classifications of Homogenous/ (3) 其他类型 /others/ 2 可化为变量分离方程的类型 /Classifications of Variable Separated Equation/ (1) 齐次方程/Homogeneous Equation/ 形式： g (u)为 u 的连续函数 一般方程的右端函数 f (x,y) 是x，y 的零次齐次式。 即 或 f (x,y) 可表示成以 特点： 解法 (1) 作变量变换 即 y=ux （2）对两边关于 x 求导 （3）将上式代入原方程，得 整理 ……….(2.3) 变量可分离方程 （4）求解方程(2.3),若其解为: (5) 原方程的通解为: ……………………………….(2.4) ( 为任意常数) 例3 求解方程 解 令 ( 为任意常数) 令 得: Sinu = cx （c 为非零任意数） 另当 tanu = 0 时，u = 0 即 u = 0 也是方程(2.4)的解 故 （2.4）的通解为 sinu= cx（c 为任意常数） 代回原来的变量，原方程的通解为: 可化为齐次方程的类型(略讲) /Classifications of Homogenous/ 形式： ……………(2.5) 均为常数，且 不同时为零. 1.若 即 设 则原方程可化为: 令 （变量分离方程，即可求解） 2.若 则 ………… .(2.6) 有唯一的解: 令 则方程 (2.5) 化为： 为齐次方程, 即可求解。 (1) 解代数方程组 …………….(2.6) 其解为: (2) 作变换 将方程(2.5)化为齐次方程 (3) 再作变换 将其化为变量分离方程 特别地，当 时，方程(2