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第二讲 数控机床控制原理(2013-2-22)
;第2章 数控机床的控制原理;2.1 概述;二、插补方法分类;2、数据采样插补（数字增量插补）
其特点是数控装置产生的不是单个脉冲，而是标准二进制字。
插补程序以一定的插补周期定时运行，在每个周期内根据进给速度计算出各坐标轴在下一插补周期内的位移增量，其基本思想是用直线段来逼近曲线。
时间分割法、二阶近似插补法、角度逼近插补
法等。
;2.2 逐点比较法（直线插补）; 逐点比较法中每进给一步都要完成偏差判别、坐
标进给、偏差计算、终点判别四个工作节拍。;终点判别;解：插补运算过程见表;X
;2.2 逐点比较法（逆圆弧插补）;;2.3 数字积分法（直线插补）;DDA直线插补应用实例;被积函数寄存器JVx(yi);被积函数寄存器JVx(yi);圆弧插补实例分析;;2.3.3 数字积分法插补的进给速度均化;(2) 左移规格化处理;(3) 直线插补进给速度均化;2.5 刀具半径补偿;;(2) B刀具半径补偿与C刀具半径补偿;(3) C刀具半径补偿;下周自学内容
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