第五章三相异步电机机械特性.ppt

环形分配器送来的脉冲信号，对定子绕组轮流通电 磁通具有力图沿磁阻最小的路径通过的特点 “单”指每次切换前后只有一相绕组通电； “双”指每次有两相绕组通电 “拍”指从一种通电状态切换到另一种通电状态 电流每换接1次，转子前进一个步距角（300） 电流换接3次，磁场旋转一周，转子前进一个齿距角（4齿900） 欲改变旋转方向，只需改变通电顺序（A－C－B－A，反转） A-B-C-A 三相六拍 A-AB-B-BC-C-CA-A 6拍 电流每换接1次，转子前进一个步距角（150） 1.工作台位移量的控制 数控装置发出的N个进给脉冲，经驱动电路放大后，变换成步进电动机定子绕组通电、断电的电流变化次数N， 使步进电动机定子绕组的通电状态改变N次， 决定了步进电动机的角位移量ψ ，再经减速齿轮、丝杠、螺母后转变为工作台的位移量L。 对应关系： 进给脉冲数量N?定子绕组通电状态变化次数N? 步进电动机转子角位移ψ ?机床工作台位移量L ?开环系统的脉冲当量为： θ:步进电动机步距角 h：滚珠丝杠螺距 i：减速齿轮的减数比 2 工作台进给速度控制 进给脉冲频率f经驱动放大后转化为步进电动机定子绕组通电/断电状态变化的频率，从而决定步进电动机转子的转速ω。 ω经减数齿轮、丝杠、螺母之后，体现为工作台的进给速度v。 对应关系： 进给脉冲频率f?定子绕组通电/断电的变化频率f ?步进电动机转速ω?工作台进给速度v 开环系统进给速度v＝60δf f－输入到步进电动机的脉冲频率 3.工作台运动方向的控制 改变步进电动机输入脉冲信号的循环顺序方向，就可改变步进电动机定子绕组中电流的通/断循环顺序，从而实现正/反转 ——改变工作台进给方向 2. 工作台进给速度控制 1.工作台位移量的控制 1) 送给步进电动机定子绕组一个电流脉冲，其转子就转过了一个角度，并称之为步距角θ。 2) 有脉冲就走，无脉冲则停。 3) 脉冲数增加，角位移随之增加。 4) 脉冲频率越高，电动机转速越高；反之则低。 5) 脉冲频率变化太快，会引起失步或过冲。 6) 改变分配脉冲的相序就可改变电动机旋转方向。 7) 步进电动机运行状态是步进形式，故称之为步进电动机。 8) 定子绕组所加电源要求是脉冲电流形式,故也称之为脉冲电动机 9) 输出转角精度较高，并且一般只有相邻误差，但无积累误差。 步进电动机的特点 四、步进电机 四、步进电机 多数情况下，可代替交直流伺服电动机 步进电机，是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 工作流程：步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲（脉冲频率和个数）和方向脉冲。 伺服电机，是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。伺服电机的转速与电源电压大小有关。 例如一个伺服电机12V时120n/min，那么开关闭合10s钟，就转20转；而它在24V时也许能达到240n/min，这时开关闭合10s，电机转40转。 其电机的转动方向由电机电源方向实现，更换电源的正负级，就能改变电机转动方向 串励直流电机：手持电钻、电刨、电吹风、豆浆机、电推子、吸尘器 有火花、噪音大 * * * 弯曲四指指向电流方向，大拇指给出磁场方向。还有导线两侧的磁场，大拇指指向电流方向，弯曲四指给出磁场方向 * 第二次课上到的位置 * 磁滞：磁感应强度滞后于磁场强度变化。磁滞损耗会引起铁心发热——铁心用硅钢，磁滞损耗较小。 涡流：线圈中通交流时，产生的磁通是交变的。因此，不仅要在线圈中产生感应电势，而且在铁心内也要产生感应电势和感应电流，这种感应电流就叫做“涡流”。 涡流在垂直于磁通方向的平面内环绕着，——涡流损耗也要引起铁心发热——彼此绝缘钢片——硅钢片 * * 串电阻与直接降低电压相比，随着转速的上升和启动电流减小，在R 上的压降减小，所以曲线有不同 * 缺点:启动转矩小，不能调节；只能应用正常工作方式为△接线电机(4KW以上，额定电压380v、△接线。) * 水泵“水锤”效应 钨丝灯泡 软起动器是一种集软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置。 软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。 变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率； 软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。 变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。 * 定子上装两套独立绕组，各自具有所需的极对数，独立绕组有不同的连接来实现 * Photo-di * 双速电机在电厂大功率循环水泵上的节能应用：在春、秋及冬季高负荷期间增开低速泵 (18极)，可以获得较大的经济效益尤其对电