第四章_平面机构力分析(2学时).ppt

第四章 平面机构的力分析;;了解作用在机构上的力及机构力分析的目的和方法； 掌握构件惯性力的确定方法和机构动态静力分析的方法； 能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算。;一、作用在机械上的力;阻抗力又可分为有益阻力和有害阻力。;1. 机构力分析的目的;2. 机构力分析的方法;§4-2 构件惯性力的确定;2. 作平面移动的构件;1）绕通过质心的定轴转动的构件;二、质量代换法;2）代换前后构件的质心位置不变；;B;代换后惯性力：;B;优点：B及C可同时任意选择，为工程计算提供了方便和条件； 缺点：代换前后转动惯量 Js有误差，将产生惯性力偶矩的误差。;§4–3 运动副中摩擦力的确定;2. 摩擦的有用的方面：;二、移动副中的摩擦;3）两构件沿圆柱面接触;5）槽面接触效应;2）总反力的方向; 如果???，F为负值，成为驱动力的一部分，作用为促使滑块1沿斜面等速下滑。; 将螺纹沿中径d2 圆柱面展开，其螺纹将展成为一个斜面，该斜面的升角a等于螺旋在其中径d2上的螺纹升角。;2）拧紧和放松力矩;矩形螺纹：;2）当量摩擦系数和当量摩擦角;1. 轴颈摩擦;2;2） 转动副中总反力FR21的确定;例 : 图示为一四杆机构，构件1为主动件，不计构件的重量和惯性力。求转动副B及C中作用力的方向线的位置。 ;2. 轴端摩擦;上式的求解可分两种情况来讨论： ;五、高副中的摩擦;小结;§4-4 不计摩擦时机构的受力分析;一. 构件组的静定条件;FR;2. 构件组的静定条件 ;二．用图解法作机构的动态静力分析 ;[例] 如图所示为一往复式运输机的机构运动简图。已知各构件尺寸、G2、JS2、G5、ω1、Fr。不计其他构件的重量和惯性力。求各运动副反力及需加于构件1上G点的平衡力Fb（沿xx方向）。 ;速度图;A;3）进行力分析：;e;再分析杆组2、3;c;三、 用解析法作机构的动态静力分析 ;(1)首先建立一直角坐标系，并将各构件的杆矢量及方位角标出，如图所示。然后再设各运动副中的反力为;于是得 ;至此，机构的受力分析进行完毕。;小结;谢谢大家！