自控实验1--典型环节模拟研究.doc

北京XX大学 实验报告 课程名称： 典型环节的模拟研究 学 院： 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 成 绩： 年 月 日 一．实验目的： 研究典型环节的特性，学习典型环节的电模拟方法。 熟悉实验设备的性能和操作。 典型环节名称 方块图 传递函数 比例 （P） 积分 （I） 比例积分 （PI） 比例微分 （PD） 惯性环节 （T） 比例积分微分（PID） 二．各典型环节的方块图及传函 三．实验内容及步骤 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响。 改变被测环节的各项电路参数，画出模拟电路图，阶跃响应曲线，观测结果， 图1-1 典型比例环节模拟电路 传递函数：； 单位阶跃响应： 实验步骤：注：‘S ST’用短路套短接！ （1）将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT），作为系统的信号输入（Ui）；该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。 ① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。 ② 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度＞1秒（D1单元左显示）。 ③ 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 4V（D1单元右显示）。 （2）构造模拟电路：按图1-1安置短路套及测孔联线，表如下。 （a）安置短路套 （b）测孔联线 模块号 跨接座号 A5 S4，S12 B5 ‘S-ST’ 信号输入（Ui） B5（OUT）→A5（H1） 示波器联接A5（OUT）→CH1） B5（OUT）→B3（CH2） （3）运行、观察、记录： 打开虚拟示波器的界面，点击开始，观测A5B输出端（Uo）的实际响应曲线。 实验结果及数据：按下表改变图1-1所示的被测系统比例系数，观测结果， 图1-2 典型惯性环节模拟电路 传递函数： 单位阶跃响应： 实验步骤：注：‘S ST’用短路套短接！ （1）将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT），作为系统的信号输入（Ui）；该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。 ① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。 ② 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度＞1秒（D1单元左显示）。 ③ 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 4V（D1单元右显示）。 （2）构造模拟电路：按图1-2安置短路套及测孔联线，表如下。 （a）安置短路套 （b）测孔联线 信号输入（Ui） B5（OUT）→A5（H1） 示波器联接A5（OUT）→CH1） B5（OUT）→B3（CH2） 模块号 跨接座号 A5 S4，S6，S10 B5 ‘S-ST’ （3）运行、观察、记录： 打开虚拟示波器的界面，点击开始，观测A5B输出端（Uo）响应曲线，等待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游标到输出稳态值×0.632处，得到与输出曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到输出曲线的交点，量得惯性环节模拟电路时间常数T。 实验结果及数据：按下表改变图1-2所示的被测系统时间常数及比例系数，观测结果，μ 4V 1 1.0255 0.2 0.210 2μ 1 1.0255 0.4 0.420 图（3）C=1μ时的波形 图（4）C=2μ时的波形 3)．观察积分环节的阶跃响应曲线 典型积分环节模拟电路如图1-3所示。 图1-3 典型积分环节模拟电路 传递函数： 单位阶跃响应： 实验步骤：注：‘S ST’用短路套短接！ （1）为了避免积分饱和，将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT）， 代替信号发生器（B1）中的人工阶跃输出作为系统的信号输入（Ui）；该信号为零输 出时，将自动对模拟电路锁零。 ① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。 ② 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度＞1秒（D