2010年理论力学总复习课件.ppt

一、静 力 学 ;静力学公理和物体受力分析;推论1 力的可传性原理;三、约束和约束力;平面汇交力系的研究方法 几何法（平行四边形法、多边形法） 解析法（直角坐标系矢量分解、合成法）;1、力线平移定理：平移一力的同时必须附加一力偶，附加力偶之矩等于原来的力对新作用点之矩。 2、平面任意力系向平面内任一点O简化，一般情况下，可得一力和一个力偶，这个力等于该力系的主矢，即;3、平面任意力系向一点简化，可能出现四种情况;4、平面任意力平衡的充分必要条件：力系的主矢等于零和对于任一点的主矩等于零，即;5、平面任意力系的特殊情况;对于超静定问题： 未知约束力数 - 独立平衡方程数 = 静不定次数 或超静定次数;先取分离体，再简化。;7.桁架内力计算的基本方法;;空 间 力 系;二、运 动 学 ;运动学;点的运动学;刚体的简单运动;点的合成运动;运动学/点的合成运动 ;运动学/点的合成运动 ;刚体平面运动;运动学/刚体的平面运动;运动学/刚体的平面运动;三、动 力 学 ;质点的运动微分方程 动量定理 动量矩定理 动能定理 动静法（达朗贝尔原理） 虚位移原理;动力学的基本定律 质点的运动微分方程 质点动力学的两类基本问题;动力学/动能定理;整体运动的变化; 有些动力学问题的解法是不唯一的，这时可以比较 繁、简而选用某一定理。;（3）对于既要求运动，又要求力的动力学混合问题， 一般需要选用两个或三个定理联合求解。;动力学/达朗伯原理;动力学/达朗伯原理;向O点简化：;动力学/达朗伯原理; 对于平面运动刚体：由动静法可列出如下三个方程：;虚位移原理; 以理想约束系统为研究对象，系统至少有一个自由度。若系统存在非理想约束，如弹簧力、摩擦力等，可把它们计入主动力，则系统又是理想约束系统，可选为研究对象。 ; 2、正确进行受力分析； ;模拟试题;(1) 静滑动摩擦力 （2）临界滑动摩擦力;P;;知识点：点的合成运动（速度的合成及加速度的合成）;运动学/点的合成运动 ;运动学/点的合成运动 ;;知识点：刚体的平面运动（速度和加速度的求解） 速度：速度瞬心法；加速度：基点法。;;知识点：动力学普遍定理的综合应用 1.利用动能定理求解速度和加速度 2.利用动量矩定理求力 3.分析临界状态：V=0;;谢谢大家