学习情境三汽车电控防抱死制动系统结构与检修课件.ppt

学习情境三 汽车电控防抱死制动系统结构与检修 ;;任务一 电控防抱死制动系统结构;一、任务分析;? ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮制动抱死，保证汽车制动方向的稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是汽车安全控制的一项重要内容，本次任务将向读者介绍ABS的一些基本知识。 ;;（1）地面制动力（FB） （2）制动器制动力;（3）地面制动力、制动器制动力和附着力的关系;;3．滑移率;（2）附着系数与滑移率的关系;（二）ABS的功用及组成;2．基本组成;;（三）ABS的种类;1．按控制参数不同进行分类;2．按控制方式进行分类;;（2）四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式;;（3）四传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式;;（4）三传感器三通道/前轮独立-后轮低选择控制方式;;（5）四传感器二通道/前轮独立控制方式;;（6）四传感器二通道/前轮独立-后轮低选择控制方式;;（7）一传感器一通道/后轮近似低选择控制方式;;? 目前汽车上应用较多的为三通道（前轮独立控制、后轮低选控制）四传感器式、三通道三传感器式和四通道四传感器式。;3．按动力系统结构分类;（1）整体式ABS;（2）非整体式ABS;（四）ABS的特点;2．ABS的局限性;;（2）在平滑的干路面上制动，如图3-13所示。;;任务二 ABS系统检修;一、任务分析;二、相关知识;（1）电磁式轮速传感器;;? 传感头通常由永久磁铁、电磁线圈和磁极等组成，如图3-15所示。 ;;? 图3-16所示为车轮转数传感器的安装位置。 ;;? 电磁式轮速传感器的工作原理如图3-17所示。;;（2）霍尔式轮速传感器;;? 霍尔式车轮转速传感器克服了电磁式传感器的缺点，其输出信号电压幅值不受转速的影响，频率响应高，抗电磁波干扰能力强，因此，霍尔传感器在ABS中应用越来越广泛。;2．减速度传感器;（1）水银式减速度传感器;;（2）光电式减速度传感器;;（3）应变式减速度传感器;;（4）差动变压式减速度传感器;;（二）ABS电子控制单元的结构及原理;图3-23 ECU内部电路连接方式;（三）ABS执行机构的结构及原理;;1．电动液压泵;;? 回油电动液压泵与低压蓄能器和制动主缸相连，在ABS工作时，可将轮缸??低压蓄能器制动液压泵回制动主缸，如图3-26所示，用于循环式制动压力调节器系统。;;? 增压电动液压泵与储液室和高压蓄能器相连，用于产生增压控制压力。 ? 图3-27所示为用于可变容积式制动压力调节器系统的增压电动液压泵系统。;;2．蓄能器;（1）低压蓄能器;;（2）高压蓄能器;;?上腔为气室，室内充满了高压氮气，可使制动液的压力保持在14～18MPa较高的压力。 ?下腔为液室，与电动增压泵出液口相通，盛装由电动增压泵泵入的制动液。 ;3．电磁阀;;4．循环式制动压力调节器;;① 升压（常规制动）状态，如图3-32所示。 ;;② 保压状态，如图3-33所示。;;③ 减压状态，如图3-34所示。 ;;④ 增压状态。;5．可变容积式制动压力调节器;;① 常规（升压）状态，如图3-36所示。;;② 减压状态，如图3-37所示。 ;;③ 保压状态，保压状态如图3-38所示。;;④ 增压状态。;? 当控制活塞移至最左端时，单向阀被打开，制动轮缸与制动主缸油路接通，制动轮缸内的制动液压力将随制动主缸压力的增大而增大（常规制动状态）。;三、任务实施—ABS系统检修;? 因此，在点火开关接通时，不要插拔ABS系统的连接器；插拔ECU上的连接器应做好防静电措施；一定要先断开ECU连接器，然后再在车上进行焊接操作。 ;（2）维修ABS液压控制装置时（例如，制动压力调节器的各部件、制动分泵、蓄能器、电动液压泵、制动液管路等），一定要按规定程序释放ABS的压力（蓄能器可能存储了高达18MPa的压力），然后再按规定进行修理，以免高压制动液喷出伤人。;? 卸压的方法是先关掉点火开关，然后反复踩制动踏板20次以上，直到感觉踩制动踏板力明显增加（无液压助力）时为止。 ;（3）液压制动系统维修作业完成后，应使用专用制动液加注机和故障诊断仪配合，对系统进行加液和排气。;（4）拆卸时注意不要碰伤传感器头，不允许敲击轮速传感器的齿圈，不要用传感器齿圈当作撬面，否则会损坏齿圈或影响轮速信号的精度；安装时应先涂覆防锈油，并且只能压装，不可敲击或用蛮力，以免损坏传感器。;（5）更换元件时，应使用原厂配件，安装时再从包内取出配件；更换电脑或制动压力调节器后，应使用故障诊断仪对电脑进行编码，否则ABS警告灯将点亮，系统不能正常工作。;（6）ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作，因此，要将两者视为整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器、ECU和液压调