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姗姗而来情感机器人 　　在21世纪，机器人将会如20世纪计算机的普及一样，深入地应用到各个领域。尽管机器人的发展非常迅速，但远远没有达到它应有的水平，其中一个重要原因就是现有机器人的“情商”为零。由于没有情感的引导，机器人本身没有任何自主性和灵活性，只能按照固定的程序完成非常固定的任务，因此其应用范围受到了极大的限制。 　　目前的计算机从原理上讲主要是基于逻辑推理式系统，根本不存在情感能力，人工智能也只是逻辑推理能力的体现。让计算机和机器人拥有人类式的情感，是许多科学家的梦想。与人工智能技术的高度发展相比，人工情感技术所取得的进展却是微乎其微，情感始终是横跨在人脑与电脑之间无法逾越的鸿沟。 　　 　　为什么要对机器人注入情感 　　 　　虽然计算机在人工智能方面已经取得了突出的成就，能够在算术运算、数学运算、逻辑推理、专家系统和模式识别等方面出色地完成人所赋予的许多工作。然而，这远远不够，人们期待着计算机在替代、帮助、补偿和强化人类劳动的众多方面应该有更多、更好的作为。目前，计算机的应用扩展迫切需要解决三个方面的问题：一是要建立和谐而自然的人机界面。如今人类生活已经无法离开计算机了，在计算机不断升级的同时，人与计算机之间的交互方式却没有什么明显的改变，基本上是借助于键盘、鼠标等被动式的中介手段，计算机无法理解和适应人的情绪或心境。二是要进一步提高计算机自身运行的速度和效率。大家都知道，一方面计算机对于一些非常复杂而繁琐的问题能够轻松而快速地解决，其运算速度、记忆容量和计算准确率等是任何人都无法相比的；另一方面对于一些非常简单而直观的常识性问题却无所作为，智力远不如一个三岁儿童，这主要是因为人脑能够在情感的引导下，按照某些“价值特性参量”(如重要性、紧迫性、倾向性、经验性和关联性等)来生产、筛选、组织和使用信息，从而可以简化过程、节约资源、加快速度、减少差错。由此可见，人工情感有一个非常重要而往往容易被人忽视的作用，那就是提高计算机自身资源的效率和速度。三是要使计算机的运行具有更多的自主性和创造性。目前的智能机器人都是在人的严格控制之下，在特定的时间和特定的顺序完成所有规定的程序或动作，没有任何自主性和创造性。情感的赋予就能够使机器人具有与人类完全一样的行为灵活性、决策自主性和思维创造性。 　　总之，计算机的出现揭开了人类社会第三次伟大浪潮――信息革命的序幕，情感机器人的出现将把这次伟大浪潮推向一个全新的发展阶段。 　　 　　情感机器人――应时而生 　　 　　机器人技术的形成，归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入。由于人力的缺乏，战后的汽车工业、机械制造业等迫切需要一种机器人来从事繁重的体力劳动，以提高生产效率，降低人的劳动强度。 　　机器人技术的发展可以分为4个发展阶段： 　　第一代机器人：示教再现型机器人。1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以根据人当时示教的结果重复地再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，只要把这个点焊的过程示教完以后，机器人就重复这个工作。 　　第二代机器人：感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小、这个工件存在不存在、焊接的好与坏，它并不知道。因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫感觉型机器人，这种机器人拥有类似人的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。 　　第三代机器人：情感识别与表达型机器人。20世纪90年代各国纷纷提出了“情感计算”、“感性工学”、“人工情感”与“人工心理”等理论，为情感识别与表达型机器人的产生奠定了理论基础。主要的技术成果有：基于图像或视频的人脸表情识别技术，基于情景的情感手势、动作识别与理解技术，表情合成和情感表达方法和理论，情感手势、动作生成算法和模型，基于概率图模型的情感状态理解技术，情感测量和表示技术，情感交互设计和模型等。这种机器人能够比较逼真地模拟人的许多种情感表达方式，能够较为准确地识别几种基本的情感模式。但是，这种机器人没有内在的情感逻辑系统，不能真正地进行情感思维与情感计算。 　　第四代机器人：情感理解型机器人。情感机器人就是赋予了人类式情感的机器人，使之具有表达、识别和理解喜乐哀怒的能力。关于情感机器人的理论就是“人工情感”理论，人工情感包括三个方面：情感识别、情感表达与情感理解(或情感思维)。目前，世界各国的科学家在情感识别与情感表达两个方面所取得的成果非常显著，但在情感理解或情感思维方面却收