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提高RTK技术在物探测量中精度探讨 　　【摘要】本文对RTK技术在物探测量中应注意的问题进行了分析，主要讲述了RTK应用中转换参数（三参改正数）和参考站坐标的求取，结合实际工作论证了此中方法的可行性,简要介绍了RTK的意义和在实际应用中应注意的几个问题。 　　关键词：RTK技术 转换参数精度参考站 测量 　　【Abstract】 ThisarticleanalyseregardingquestionswhichReal-Time kinematictechnique applliedingeophysicalexploration.The subject is the acquirement of thereference coordinate and the transformation paremeter in the applied RTK.Itcertificatesthismethodfeasibilitybycombiningwithpracticaljob.ItsimpleintroducethemeaningofRTKandsomeregardingquestionsinpracticalapply. 　　Subject Terms:RTK technique, transformationparameters,resolution, reference station, surveying 　　中图分类号：TU74文献标识码：A 文章编号： 　　一、RTK简介 　　高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的有哪些信誉好的足球投注网站求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。 　　二、RTK应用中转换参数和参考站坐标的求取 　　转换参数的求取也就是求WGS-84坐标系统与地方坐标系之间相互转换的数学关系所必须的参数，即在相同位置的点已知两个不同椭球体下的坐标才可进行坐标转换参数的求取，用于计算转换参数的点位置选择应根据参数控制区范围的形状和大小而定；点位置的选择必须保证点位的可靠性，其次要尽可能得到特征点的最佳几何图形分布。物探测量中通常使用三参数和七参数，另外参数中还有四参数和六参数。本文主要讲述最常用的三参数的求取。物探测量中应用的坐标系统通常为北京54坐标系统，高程系统为56年黄海高程系统，如何提高所求的三参改正数的精度就显的优为重要。传统作法是在测区范围内选择一定数量的控制点，最好要有国家水准点,这些控制点中也有为方便后续工作所做的参考站的站点。本人做法是先在测区范围内选择三到四个已知北京54坐标的国家控制点，要保证这三到四个点能覆盖完测区所有的测线，且最好要有水准点，然后在这几个点上同步观测,观测时段和时间根据《石油物探全球卫星定位系统（GPS）测量规范》和测区具体情况而定（见附表），用这几个点的已知北京54坐标和经84自由网平差得到的WGS-84坐标求取本测区的转换参数，实践表明当三参改正数Dx、Dy、Dz大于3倍中误差的点不大可靠，会影响局部参数的精度。为了方便后续工作，在测区范围内、地势比较高且测线分布密体的地方再用GPS接收机定几个点作为参考站的站点，使得这几个点不参与三参改正数的求取，在定这些点时使一台或两台GPS接受机固定在求取转换参数的点上或两个对角点上，然后在参考站点上进行观测（这几个参考站点可以同步观测也可以是非同步观测）,这时GPS网的图形布设最好采用边连式，这种方案使网的几何强度较高有较多的复测边和非同步图形闭合条件；使这些参考站点在室内数据处理时和GPS参数网点一起进行WGS-84自由网平差，然后利用已求得的转换参数把所有GPS网点的WGS-84坐标转换为北京54坐标，最后所得的WGS-84坐标和北京54坐标均是参数网点和参考站点联合平差的结果。由于北京54坐标系没有依据我国天文资料重新定位，直接由前苏联西伯利亚地区的一等锁经我国的东北地区传算过来的，高程异常是以前苏联1955年大地水准面重新平差的结果为起算值，按我国天文水准路线推算出来的，而高程又是以1956年青岛验潮站的黄海平均海水面为基准。该坐