数控技术课件4—用户宏程序编程.pptVIP

用户宏程序编程 一、宏程序应用概述 （一）宏程序与普通程序的对比 一般意义上的数控编程（普通程序），是使用数控系统给定的指令代码进行编程。每个代码的功能固定，只要按规定使用即可。为了扩展编程功能，FANUC数控系统厂家在一般指令代码功能基础上，又提供了用户宏程序功能，简称宏程序。区别如下： ? 普通程序使用常量，常量之间不能运算，程序只能顺序执行 不能跳转，程序没有通用性； ? 宏程序可以使用变量（可以赋值），变量之间可以运算，程 序运行可以跳转，程序具有通用性。 ;（二）宏程序与CAD/CAM软件生成的程序对比 ? 宏程序短小精悍，任何数控加工只要能够用宏程序完整表达，即使再复杂，其程序也比较精炼篇幅小，优化后的宏程序段数很少超过60行，这对于一般数控装置的程序存储空间为128KB、256KB标准配置来说，都能容纳下任何复杂的宏程序。不需要考虑因程序较长进行在线加工时，数控系统与外部电脑的传输率不够问题。 ? CAD/CAM软件生成的程序通常都比较大，因为其生成刀具轨迹的原理采用直线（微线段）逼近曲线曲面，所以不但程序长，而且存在逼近误差。 （三）用户宏程序与一般子程序对比 子程序可用于同一操作的重复执行，用户宏程序具有此功能， 还允许使用变量、算术和逻辑操作、条件转移等，也可以扩展一般程序，如凹槽循环和用户定义的循环。加工程序可以调用带有简单命令的用户宏程序。;FANUC 数控系统具有用户宏程序功能。 定义：用户宏程序是具有某种功能的一组命令，象子程序一样存储在内存中。存储的这组命令也称为用户宏程序主体（简称宏程序），用户宏程序可以被“调用宏程序的指令” 调用。 用户宏程序见图11。;宏程序的最大特点： 在宏程序中，除了使用通常的CNC指令外，还可以使用带变量 的CNC指令，进行变量运算，宏指令可以给变量设定实际值。根据宏程序功能范围的不同分为： ▋用户宏程序A ▋用户宏程序B ▋现代FANUC系统已不分“用户宏程序A”和“用户宏程序B”， 取消了宏程序A，统称为用户宏程序。 二、基础理论 2.1 变量概念 ▋ 普??加工程序用数值指定G代码和位移距离 例如：G01和X100.0。 ▋ 使用宏程序时，数值可以直接指定，而且可用变量指定代 码和位移等，变量值可以用程序或用MDI方式设定或修改。 例如： #1= #2+100； G01 X#1 F500； ;2.2 变量的表示 一般计算机程序语言允许使用变量名，用户宏程序则不行。用户宏程序的变量需用变量符号“#”和其后的变量号指定，变量号可以直接用数值或表达式表示，其格式为： ＃i（i =1、2、3、…）。 例如，#12，＃102，＃1006等。用表达式指定变量号时，表达式必须放在括号内。例如，#[#1+#2-12]。 变量可以代替宏程序中地址后面的数值，变量的值可由调用用户宏程序的指令给宏程序主体赋值，或者在执行宏程序主体时由得出的计算值决定。使用复数个变量时，可由变量号决定。 2.2.1 变量的引用 1.变量可被引用为代替宏程序中地址后面的数值 如 F＃103，表示进给速度由变量＃103的值指定，当＃103=1.5时，与F1.5指令的相同。又如，G＃130，当＃130=3时，与G03指令相同； ; 2.变量可被引用为指定位移 如G00Z-＃100，表示刀具在-Z方向快速定位到变量＃100指定的位置，当＃100=250时，与G00Z-250.0指令的相同； 此外，用变量＃j代替变量号码i时，不能用＃＃j表示，而用＃9j。当＃110=120（＃110为＃j， 120为变量号码），＃120=500时，则为＃9110=500。地址O，N不能引用变量，即不能使用O＃100，N＃120。变量值可以显示，可以用MDI键设定。 3.自变量赋值（指定） 在宏程序中，给使用的变量所赋予的实际值叫做自变量。自变量由地址和后面的数字指定。除O之外的地址均可指定自变量，自变量的地址和变量号必须一一对应。例如自变量的地址I、J、K…与宏程序内的变量＃8004、＃8005、＃8006一一对应 赋值：直接指定、调用宏程序指令传送、表达式指定 此外自变量还有标志号，如指定自变量标志为1，否则为0。 自变量被指定，变为指定值，否则变为下述情况： ① 参照CNC指令，指定的自变量地址无效。 ② 参照运算指令和转移指令。;2.2.2 变量的类型 按变量号、使用范围和功能，变量分为四种类型，见表1。 表1