施耐德小型PLC—TWIDO技术培训课程.ppt

第二章 用法说明：在“软件”菜单中点击“超高速计数器”，或右键点击应用浏览器中的“软件”项下的“超高速计数器”，都会出现如右下图所示的“超高速计数器”界面，让用户进一步设定相关参数。 编程说明：在梯形图编辑器中，要对高速编程器编程，点击“扩展梯形图设置”图标，出现如下图所示的“扩展梯形图设置”界面，点击％VFC按钮，把％VFC功能块放置于梯形图编辑器的合适位置，如下页图所示。 点击“扩展梯形图设置”图标 选中％VFC按钮 编程说明：双击超高速计数器功能块，会出现“超高速计数器”设定菜单，可对有关参数进行修改。 程序举例： 6.1.7 脉冲输出、脉宽调制 功能说明： 这一特殊功能可用于主控制器或对等控制器的输出%Q0.0.0 或 %Q0.0.1。一个用户自定义的功能模块在输出%Q0.0.0 或 %Q0.0.1产生一个方波信号，此方波能被设为PLS或PWM。对于PLS,该信号可变频率，但其占空比是不变的，为50%,脉冲数可控。对于PWM,该信号可变频率，但其占空比是可变的,脉冲数不可控。 脉冲输出的个数因Twido控制器型号不同而不同，如下表所示。注意所有带有脉冲发生器的控制器都支持单字和双字功能。下表列出了Twido系列一体型和模块型控制器的脉冲功能。 Twido 系列控制器 一体型控制器 TWDLC??... 模块型控制器 TWDLMDA... 10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20D?? 40D?? PLS 发生器 无 无 无 2 2 2 单字 - - - 有 有 有 双字 - - - 有 有 有 下表列出了PWM功能模块参数 下表列出了PLS功能模块参数 用法说明：在“软件”菜单中点击“脉冲”，或右键点击应用浏览器中的“软件”项下的“%PLS/%PWM”，都会出现如右下图所示的“%PLS/%PWM”界面，让用户进一步设定相关参数。 程序举例： 6.1.8 外部中断 中断功能的说明：为使对象能够得到更快的更新，可以利用事件源中断一个确定任务的运行，以执行更高优先级的（事件）任务。所谓事件任务：是在特定条件（事件源）满足时，所执行的一部分程序，它具有比主程序更高的优先级，它具有更快的响应时间，以使得系统总的响应时间减少。 一个中断事件由以下组成： 一个中断事件源：定义为软件中断或硬件中断，用于中断主程序。 一个事件相关的：独立编程的实体，子程序。 一个事件队列：它用来存储事件列表直至事件被执行。 一个优先级：它指定了事件执行的顺序。 不同中断事件源的概述： 一个中断事件源由特定的软件管理，以保证主程序正确中断，并调用与事件关联的程序。应用程序的扫描时间对事件中断的执行没有影响。 下面列举了3类共9个中断事件源是TIWDO PLC可用的： （1）4个与本地控制器物理输入相关联的外部中断事件（%I0.2~%I0.5） （2）4个与VFC函数模块阈值相关联的中断事件（每个 %VFC有两个中断事件） （3）1个定周期中断 一个中断事件源只能对应一个事件，并且必须被Twido PLC迅速地检测到。一旦被检测到，软件即转到执行与该中断事件对应的中断子程序部分，每个中断事件对应一个子程序，标志为SRi，子程序的标号在中断事件源配置菜单中设定。 外部中断：本地控制器的物理输入点：%I0.2，%I0.3，%I0.4和%I0.5可以用作外部中断事件源，前提时它们没被用作其它用途并且这些中断事件被配置过。中断程序可以被本地控制器的输入点％I0.2到%I0.5的上升沿或下降沿激活。 外部中断用法说明：在“硬件”菜单中点击“编辑输入配置”菜单，出现如下所示的“输入配置”菜单。对％I0.2～%I0.5的中断参数进一步设定，如触发方式、子程序号等。完成配置后，还需要在主程序结束后，编写中断子程序。 程序举例： 6.1.9 超高速计数中断 超高速计数中断功能的说明：%VFC函数模块的阀值输出中断事件属于内部中断，％VFC函数模块的阀值输出TH0和TH1是中断事件源。阀值输出TH0和TH1分别设置为： 1，当其当前值比阈值S0和S1高时， 0，当其当前值比阈值S0和S1低时。 阀值输出TH0或TH1的上升沿或下降沿能激活中断事件程序。 超高速计数中断功能用法说明：在超高速计数器的配置菜单中，设定对应阀值的中断子程序号。 设定对应阀值TH0、TH1的中断子程序号 程序举例： 6.1.10 定周期中断 定周期中断功能的说明：此中断功能是周期性地执行某一子程序。该子程序具