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* 第一章质点运动学 * 1 平均加速度 B 与 同方向 . (反映速度变化快慢的物理量) 单位时间内的速度增 量即平均加速度 2)(瞬时)加速度 一 加速度概念 A 1.3 加速度 加速度大小 加速度 加速度大小 质点作三维运动时加速度为 吗? 讨论 在Ob上截取 有 速度方向变化 速度大小变化 O 问 吗? 讨论 因为 所以 而 例 匀速率圆周运动 所以 质点作曲线运动,判断下列说法的正误。 质点的运动学方程为x=6+3t-5t3(SI),判断正误: 质点作匀加速直线运动,加速度为正。 质点作匀加速直线运动,加速度为负。 质点作变加速直线运动,加速度为正。 质点作变加速直线运动,加速度为负。 讨论 例4 已知质点作匀加速直线运动,加速度为a,求该质点的运动方程。 解:已知速度或加速度求运动方程,采用积分法: 对于作直线运动的质点,采用标量形式 两端积分可得到速度 二 加速度为恒矢量时质点的运动方程 根据速度的定义式: 两端积分得到运动方程 消去时间,得到 问题: 能否用微积分的方法得到 ? 已知一质点作平面运动, 其加速度 为恒矢量, 有 积分可得 写成分量式 (例4的进一步讨论) 积分可得 写成分量式为 斜抛运动 当子弹从枪口射出时,椰子刚好从树上由静止自由下落. 试说明为什么子弹总可以射中椰子 ? 例5 求斜抛运动的轨迹方程和最大射程 已知 时 解: 消去方程中的参数 得轨迹 最大射程 实际路径 真空中路径 由于空气阻力,实际射程小于最大射程. 求最大射程 1、 平面极坐标 A 设一质点在 平面内 运动,某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 来确定 . 以 为坐标的参考系为平面极坐标系 . 它与直角坐标系之间的变换关系为 三 切向加速度和法向加速度 2 、圆周运动的角速度和角加速度 角速度 角坐标 角加速度 速 率 A B 3、圆周运动的切向加速度和法向加速度 角加速度 质点作变速率圆周运动时 切向加速度 切向单位矢量的时间变化率 法向单位矢量 切向加速度(速度大小变化引起) 法向加速度(速度方向变化引起) 圆周运动加速度 切向加速度 减小 增大
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