烧写Flash后DSP程序运行不正常情况要点.docx

这段时间一直在调试DSP6713的Flash烧写，现在对Flash的烧写也算心中了如。那天，非常Happy的发现将闪烁LED烧写到Flash成功了，然后，就以为一切都OK了……那天，成功烧写了一个300KB以上的程序，又认为，这次应该OK了……那天，写了个Timer中断程序，烧写到Flash，却死机了……那天，在RAM上运行很流畅的一个算法（算法中调用了CCS的atan函数），在烧写到Flash后算法却死机了……那天，我开始思考：是什么情况导致RAM中跑得很Happy的程序烧写到Flash就运行得如此的不堪——众多的囧相。“且行且珍惜”，珍惜这些次发现Bug的机会，因此，我要总结：在RAM中能正常运行，而烧写到Flash后无法正常运行的一些情况讨论。请检查中断向量表中断向量表包含了所有中断的入口，在烧写Flash的时候，有两种方式可以保证中断能正常工作。具体可参见TMS320C6713烧写Flash的通用方法的第5小节。请检查程序中隐蔽的内存错误很多情况下，当出现数组越界时，在RAM中的程序都能正常运行，但在烧写Flash后运行就会出现死机或程序跑飞的现象。比如定义一个数组，int x[5];你使用x[5]=10这样的语句在RAM程序中是某些时候能正确运行的，在PC上应该也可以。但将这种程序烧写到Flash之后运行，DSP果断和你说拜拜！因此，请谨慎地检查程序代码中的数组越界和指针操作。在DSP程序中，坚决不使用C库函数中的malloc函数。如果需要动态分配内存的操作，可以自己写一个，或使用uCOS II或DSP/BIOS等嵌入式操作系统。请尽量避免使用math.h中的三角及log等函数也不知道是什么原因，也可能是我对atan函数的使用方法不正确造成的吧。在我的一个最初的程序中，我是直接这样计算atan(x)的，float x,y;...y = atan(x); // x范围为[0, 1.7]在RAM中以及在PC中都多次测试过没有任何问题。烧写Flash之后，也不是死机，但程序运行到atan这个函数的时候会卡上很长一段时间，再接着往下运行。难道是math.h中的atan运算效率太低？但为什么RAM中就能运行呢？这个还不清楚。于是想了个招，在要使用三角函数和log等函数的地方都使用查表法替代库函数，在精度要求高而存储空间又有限的场合，可使用查表+插值的方式。下面是改进方法计算atan，/* table of determine ATAN(x) */const float atan_tb[] = { // 精度(0.020)0.00, 1.15, 2.29, 3.43, 4.57, 5.71 , 6.84, 7.97, 9.09, 10.20,11.31, 12.41, 13.50, 14.57, 15.64, 16.70 , 17.74, 18.78, 19.80, 20.81,21.80, 22.78, 23.75, 24.70, 25.64, 26.57 , 27.47, 28.37, 29.25, 30.11,30.96, 31.80, 32.62, 33.42, 34.22, 34.99 , 35.75, 36.50, 37.23, 37.95,38.66, 39.35, 40.03, 40.70, 41.35, 41.99 , 42.61, 43.23, 43.83, 44.42,45.00, 45.57, 46.12, 46.67, 47.20, 47.73 , 48.24, 48.74, 49.24, 49.72,50.19, 50.66, 51.12, 51.56, 52.00, 52.43 , 52.85, 53.27, 53.67, 54.07,54.46, 54.85, 55.22, 55.59, 55.95, 56.31 , 56.66, 57.00, 57.34, 57.67,57.99, 58.31, 58.63, 58.93, 59.24, 59.53 , 59.83 };y = atan_tb[((uint16_t)(x*100)) 1];建立atan的表可以借助Matlab。在需要插值的场合，比如，上面atan_tb的精度为0.02，而我们希望在少数的一些场合下使atan在0.01的精度，如果以0.01建表将会使表的数据存储量扩大1倍，这是我们可以在0.02精度表的基础上再使用插值的方式。比如，要计算atan(0.03)，我们可以从表中查到atan(0.02)和atan(0.04)，如果仅使用线性插值的话，则atan(0.03) = (atan(0.02) + atan(0.04)) / 2请检查程序的逻辑曾傻傻的写过一个类似下面的程序，uint8_t dir; // 低3位进行了编码，下