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第6章 嵌入式Linux开发;本章主要介绍了： 1.怎样应用Linux来进行嵌入式系统的开发。 2.选用Linux操作系统的优势。 3.Linux的简化版本uClinux相关知识。如内存管理、进程管理、启动过程等。 4.开发工具Hittool的具体应用。;6.1 嵌入式Linux概况; Linux操作系统作为一种多任务、稳定可靠、内核可裁剪的系统，是开发嵌入式软硬件产品的优秀软件平台。 嵌入式Linux是一种开放源码、软实时、多任务的嵌入式操作系统。; 通常它是在标准Linux的基础上针对嵌入式系统进行裁剪和优化后形成的。裁剪和优化后的Linux体积更小，性能更加稳定，而且源代码本身是免费的。这将大大减少开发商的成本，更具市场竞争力。 同时，由于遍布全球的众多Linux爱好者又能给与Linux开发者强大的技术支持，所以众多商家纷纷转向嵌入式Linux的开发。;6.1.1 嵌入式Linux; 高端嵌入式系统要求许多高级的功能，如图形用户界面和网络支持。许多高端RTOS供应商已经提供了这些功能，但其价格也很高，一般人难以接受。微软的Windows CE也有此类功能，却不具备大多数嵌入式系统要求的实时性能，而且难以移植。 现在需要的是一个便宜、成熟并且提供高端嵌入式系统特性所必需的操作系统，但源代码的封闭性又限制了开发者的积极性。 ; 为此，结合国情，当前国家对自主操作系统给予了大力支持，为源码开放的Linux的推广提供了广阔的发展前景。 当然，对上层应用开发者而言，嵌入式系统需要的是一套高度简练，界面友善，质量可靠，应用广泛，易开发，多任务，并且价格低廉的操作系统。; Linux为嵌入式操作系统提供了一个极有吸引力的选择，它是一个类UNIX的、以内核为基础的、有完备内存保护机制的、多任务多进程的操作系统。 它支持广泛的计算机硬件，包括x86，Alpha，Sparc，MIPS，PPC，ARM，NEC，Motorola等现有的大部分芯片。其源码全部公开，任何人都可修改并在GNU通用公共许可证(GNU General Public License)下发行。 ; 这样，开发人员可以对操作系统进行定制，再也不必担心像Microsoft Windows操作系统中“后门”的威胁。 Linux用户遇到问题时可以通过Internet向网上成千上万的Linux开发者请教，这使最困难的问题也有办法解决。; Linux带有UNIX用户所熟悉的完善的开发工具，几乎所有的UNIX系统的应用软件都已移植到了Linux上。 Linux还提供了强大的网络功能，有多种可选择的窗口管理器(X Window)。其强大的语言编译器GCC，G++等也可以很容易得到。GCC，G++编译器不但成熟完善，而且使用方便。 ; 由于Linux具有开放性，所以许多人认为Linux非常适合多数Intemet设备。他们认为Linux可以支持不同的设备，支持不同的配置。Linux对厂商不偏不倚而且成本极低，能够很快成为可用于各种设备的操作系统。 如今，业界已经达成共识：即嵌入式Linux是大势所趋，其巨大的市场潜力与无限商机必然会吸引众多的厂商进入这一领域。使用Linux作为一个嵌入式操作系统具有许多的优点。;1. 可运行于多种硬件平台; 目前，Linux内核支持Intel x86，Motorola/IBMPowerPC，Compaq(DEC)Alpha，IA 64，S390等处理器体系结构，并且支持嵌入式领域中广泛使用的ARM和Motorola MC68000系列。 随着Linux越来越广泛地应用于嵌入式领域，它所支持的嵌入式微处理器必定会进一步增加。 ; Linux内核已经被移植到多种硬件平台上，这对受开销、时间限制的研究与开发项目是很有吸引力的。 应用软件原型可以在标准平台上开发，然后移植到具体的硬件上，加快了软件与硬件的开发过程。; 2. 可裁剪，性能优异，应用软件丰富; Linux是一个全面的多任务和真正的32位操作系统。系统运行稳定，功能强大，支持多种硬件平台，应用工具多。 随着Linux的不断发展，基于Linux平台上的应用软件也不断得到扩充。许多著名的商业软件都有了Linux下的版本。例如，Star公司提供的StarOffice办公应用软件、Oracle的数据库、Netscape Navigator的网络浏览器、Apache网络服务器、Adobe Acrobat Reader等。;3. 使用成本低; Linux是免费软件，只要遵守GPL(GNU Gener