施耐德Uity硬件体系架构.ppt

1．普通计数器模块 计数器模块根据通道数进行分类：TSX CTY 2A具有2个通道，模块循环时间为5ms。TSX CTY 4A具有4个通道，模块循环时间为10ms。模块如图2-51所示。 计数器模块的主要功能： （1）带复位输入的向上计数； （2）带预置输入的向下计数； （3）带预置输入的向上/向下计数。 计数器模块的工作原理如图2-52示。 2．测量和计数器模块 测量和计数器模块的工作原理如图2-53示。 1．底板简介 底板的功能如下： ? 机械功能：安装PLC站的所有模块（电源、CPU模块、离散量I/O模块、模拟量I/O模块、专用模块）。 ? 电气功能：连接到BUS X总线，并为同一框架上的每个模块分配所需的电源。 2．底板寻址 底板寻址如图2-54所示。 （1）使用标准格式的电源模块 （2）使用双槽的电源模块 （3）在地址1~7的扩展框架上安装各种模块，每个框架上必须插有标准槽或双槽电源模块。 3．BUS X总线 Premium PLC的BUS X总线可用于连接8个12位置底板或6个4、6、8位置底板，分布在最大长度100m范围内。 BUS X总线远程系统如图2-55所示： 4．BUS X总线远程主底板连接模块 安装BUS X总线远程主底板连接模块TSX REY 200的规则如下： （1）BUS X总线远程主底板连接模块作为Master（主站）。 （2）电源模块占用位置PS，CPU处理器模块安装在位置01。 （3）BUS X总线远程主底板连接模块TSX REY 200，可安装在位置02后的任意位置。 （4）BUS X总线远程主底板连接模块作为Slave（从站）。 BUS X总线远程主底板连接如图2-56所示。 1．硬件 ? 输入和输出的数目和类型； ? 模块序号和类型； ? 机架号； ? CPU型号和容量 ； ? HMI（人机界面）系统 ； ? 网络系统。 2．软件 ? 程序结构； ? 自动化过程的数据管理； ? 组态数据； ? 通信数据； ? 程序和项目文档。 硬件组态和参数分配过程如图2-57所示。 实现Unity Pro各种功能所需的软件工具都集成其中，如图2-58所示。 1．网络通信模块简介 Quantum系列PLC有多种通信模块，可以实现工业以太网、工业现场总线、CANopen总线、PROFIBUS、点对点（Point to Point）等通信连接。 其主要技术参数如表2-19所示。 NOE77101 EIA92100 NOA62200 ESI06210 NOM21200 网络及总线类型 TCP/IP 执行器/传感器总线 INTERBUS总线 异步串行链路 Modbus Plus 物理接口 铜电缆、光纤 2线制非屏蔽电缆 RS-485电缆，全双工 2个非隔离RS-232通道 铜电缆、光纤 访问方法 CSMA-CD 主/从 取决于模型 取决于模型 令牌环 传输介质 屏蔽双绞线、光纤电缆 电缆 屏蔽双绞线、光纤电缆 屏蔽电缆 屏蔽双绞线 数据传输速率 100Mb/s 167Kb/s 500Kb/s 19.2Kb/s 1Mb/s 电源消耗 1000mA 250mA 800mA 300mA 1300~3800mA 2．远程I/O通信模块 Quantum远程I/O通信模块的主要技术参数如表2-20所示： CRP 93100 CRP 93200 CRA 93100 CRA 93200 类型 主站 主站 远程从站 远程从站 电缆连接类型 单 冗余 单 冗余 模块/从站 最多31个远程从站 最多31个远程从站 最多27个I/O模块 最多27个I/O模块 字/从站 64输入/64输出 64输入/64输出 64输入/64输出 64输入/64输出 数据传输速率 1.544Mb/s 1.544Mb/s 1.544Mb/s 1.544Mb/s 总线电流要求 600mA 750mA 600mA 750mA 功耗 3W 3.8W 3W 3.8W 3．分布式I/O通信模块 Quantum分布式I/O主站通信模块的主要技术参数如表2-21所示。 NOM 21100 NOM 21200 NOM 25200 电缆连接类型 双绞线（单） 双绞线（冗余） 单光纤 内置通信端口 1个Modbus（RS-232）， 1个Modbus Plus（RS-485） 1个Modbus（RS-232）， 2个Modbus Plus（RS-485） 1个Modbus（RJ-45）， 1个Modbus Plus（光纤） 数据传输速率 1Mb/s 1Mb/s 1Mb/s 总线电流要求 780mA 780mA 750mA 功耗 4W 4W 4W Quantum分布式I/O分站通信模块的主要技术参数如表2-22所示： CRA 21110 CRA