驱动防滑转电控制系统（ASR).ppt

驱动防滑转电子控制系统(ASR) ASR *ASR 制作：孙大力 2009.5 随着发动机通过传动系作用在驱动轮上转矩的不断增大，汽车的驱动力也逐步增大，但我们知道当驱动力超过地面附着力时，驱动轮就会打滑。我们有时会看到汽车起步时，尽管驱动轮不停地转动，但汽车却原地不动，这就是所谓的驱动轮滑转。 那么如何解决这个问题呢？ 我们今天就讲解决的方法——驱动防滑转电子控制系统(ASR)。 9．1概述 1 作用 汽车驱动防滑转电子控制(Anti Slip Regulation)系统简称ASR系统，其作用是防止汽车在起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转。它是继汽车防抱死制动系统(ABS)之后应用于车轮防滑的电子控制系统。 汽车在行驶中当驱动力超过地面附着力时，驱动轮开始滑转，即尽管驱动轮不停地转动，但汽车却原地不动。 驱动轮的滑转程度用驱动轮滑转率Sd表示，其表达式为： Sd =υw－υ/υw×l00％ 式中：Sd——驱动时的滑转率； υw——车轮滚动时的瞬时圆周速度(m／s)； υ——汽车行驶速度(m／s)，实际应用时常以非驱动轮轮缘速度代替。 当汽车未动时(υ=0)而驱动轮转动时，Sd=l00％，车轮处于完全滑转状态；当υw=υ时，Sd=0，驱动轮处于纯滚动状态。 A、当滑转率在10％～20％时，纵向附着系数达到峰值，此时横向附着系数也比较大； B、当滑转率为l00％时，即车轮完全空转时，纵向附着系数变小，横向附着系数几乎为零，此时产生的驱动力最低。对后轮驱动汽车会失去方向稳定性，对前轮驱动汽车会失去转向控制能力。 可见，要获得最大的驱动力，必须根据驱动力的大小自动调节车轮的滑转程度，使之保持在10％～20％的范围内，从而最大程度地利用附着系数。 。 显然要靠人工来适时快速完成驱动力的调节是不现实的，因此ASR系统应运而生。 ASR系统是以驱动力为控制对象的，驱动力又称为牵引力，故ASR系统也称为牵引力控制(Traction Regulation Contr01)系统，简称TRC。 驱动时附着系数与 滑转率的关系如图： 2 ASR系统的主要控制方式 ASR系统的控制目标参数是驱动轮滑转率，主要的控制方式有： （1）对发动机输出转矩进行控制： 合理地控制发动机的输出转矩，可以获得最大驱动力。发动机输出转矩的控制手段主要有调节燃油喷射量、调整点火时间及调整进气量3种，从加速圆滑和减少污染的角度看，调整进气量最好，但反应速度较慢，通常辅以另外两种手段。 （2）对驱动轮进行制动控制： 对驱动轮进行制动控制是对发生滑转的驱动轮直接施以制动力，使车轮的滑转率控制在目标值范围内，这时，非滑转车轮仍有正常的驱动力，从而提高了汽车在滑溜路面的起步、加速的能力及行驶方向的稳定性。这种方式的作用类似于差速锁。在一边驱动车轮陷于泥坑或完全失去驱动能力时，对其制动后，另一边的驱动车轮仍能发挥其驱动力，使汽车能驶离泥坑；当两边的驱动车轮都滑转，但滑转率不同的情况下，则对两边驱动车轮施以不同的制动力。该方式反应时间最短，是防止滑转最迅速的一种控制方式，一般作为调整进气量改变发动机输出转矩方式的补充。 这是一种电子控制可变锁止差速器，也把它称作限滑差速器(LSD)控制。如图所示，它主要由装在差速器壳与半轴齿轮间的多片离合器、改变离合器控制油压的电磁阀、提供控制压力的高压蓄能器、感知控制压力的油压传感器、感知驱动轮轮速的轮速传感器及控制电脑等组成。 (3)对可变锁止差速器进行控制: 电脑根据轮速传感器传来的轮速信号、车速信号判定车轮是否处于滑转状态，若处于滑转状态则向电磁阀发出指令接通蓄能器与离合器的油路，增加油压使离合器锁止，电脑可以根据传感器反馈信号随时调整对电磁阀的控制指令，使车轮滑转率保持在目标值范围内。 （4）对发动机与驱动轮之间的转矩进行控制：这种控制方法多是通过控制变速器的的换档特性、改变传动比来实现的。以上4种控制方式中，前两者组合使用的较普遍。 3 ASR与ABS的区别 （1）两者都是用来控制车轮相对于地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是制动时车轮的“滑拖，而ASR是控制的驱动时车轮的“滑转。 （2）ASR只对驱动车轮实施制动控制。 （3）ABS是在汽车制动后车轮出现抱死时起作用，当车速很低时(一般低于8 km／h)不起作用；而ASR则是在汽车行驶过程中车轮出现滑转时起作用，当车速很高(一般高于80～1 20km／h)时一般不起作用。 由于ASR和AB