⑨设备故障频发停止ppt课件.ppt

* 有限公司　丰田自动织机 ＣＯＣ　生产管理部 能力图用语讲座 设备故障、频发停止改善 2010. 1. 6修订 １.　定义?目的 为减少设备故障?频发停止而站在可以看清楚产线 的地方，通过现地现物把握真正的原因，并将其付诸 于改善的做法。 ２.　站立棒的方法 １） 故障指示信号亮灯 ２）　设备的作动（松弛度、振纹面、异音、发热等） ３）　工程间搬运出问题 ４）　工序更换后立即出现的问题 ５）　观察各时间段的变化 设 备 １）　工件滞留的其紧接着的工程 物 １）　标准作业崩溃时 　　　　　?装卸货问题 　　　　　?附带作业 人 点 检 要 点 区　分 站立棒(人像柱子一样一直站着) （品质的「站立棒」请参照 改善人员能力图(11)-④-1） ３.　站立棒的心理准备 1）　直到找出真因为止的耐心与精力。 2）　从工作开始到工作结束，仔细「去看」。 3）　能够与改善连接。（付诸行动） 　　　○ 　　　× 　　　× 　　　× 站立棒的 心理准备 　（　看　护　） 例： 　　　看护士 （付诸行动） 　（　观　察　） 例： 　　植物观察 （定量把握） 　（　参 观 ） 例： 　　参观工场 　（观看并学习） 　（　眺　望　） 例： 　　　旅行 （ 远 眺 ） 　　　 　　　内　　容 护 观 看 眺 区　分 １.　定义?目的 ２.　具体例 故障的发生状况 能够进行故障信息的整理 为减少设备故障?频发停止，整理各设备和各部位等的故障信息，并与再发防止相连结。 机 械 内 部 机 械 外 部 :重点部位（件数多、时间长） 各设备故障解析表 齿轮车床 各设备故障解析表 ④ ① ② ③ ⑤ ⑥ ⑦ 齿轮车床的故障解析 １.　定义?目的 是指为减少设备故障?频发停止，从故障信息中集中要点 的做法。 ２.　故障位置的重点部分 作动不良 搬送不良 破损（断线） 松弛 松弛 脏污 近接开关传感器 折断?磨损 油缸 设 备 原　　因 部　　位 故障内容 　 在故障部位锁定目标 更换 紧固?对齐位置 紧固 清扫 更换 处　　　　置 数控值变动 空运转 阀门紧固 无 堵塞 压力低下 空气 作动油 冷却水 断线 制御盤 动作错误 　　 电气 原位置错误 动作错误 人 原　　因 部　　位 故障内容 　 设 备 作动不良 搬送不良 配线图和数控值确认 垫片更换　其他 阀门开放 机器点检?其他 清扫 油?水量点检?机器确认 测试器点检 个别作业指导 处　　　　置 １.　定义?目的 通过故障?异常的目标锁定，尽早把握故障部位。 ２.　找出故障部位手顺 锁定目标 频发停止 设备停止 现象确认 发生异常 现地现物 找出故障部位 邻近部位的相关确认 （作动、连动装置） 确认 分解确认 人 ??? 操作失误 设备 ??? 动作、部位是否良好 部品 ??? 规格、外观是否良好 方法 ??? 作业手顺的不足 找出 故障部位 １、概要　　ｎ轴上伺服（伺服电机）偏差（目标值－现在值）超出容许值 ２、能够预想到的发生要因 　　?马达负荷增大 　　?因惯性大引起的情况 　　?操纵手柄故障　調整不良 　　?伺服（伺服电机）基板异常 ３、排除故障 ＥＲＲＯＲ　１６４　ＳＥＲＶＯ　ＰＯＳＩＴＩＯＮ　ＥＲＲＯＲ　ｎ 显示出错 确认显示出错 的轴的编号 有否机器人发 生冲突的痕迹？ 程序点检 修正机器人的程序 手动修正 通　常　动　作 控制器前面部分 的机械异常等是 否亮者灯 确认流程图 打开控制器的盖子，确认 X轴的驱动器异常灯是否 亮灯 驱动器异常对策 ※１ 将ＣＲＴ中显示为 ‘ERROR 164 SERVO POSITION ERROR n’ 的程序停止。记录当时的 ｎ? ※２ 因考虑到可能是因机器 人冲突导致发生错误， 因此请检查程序和要点。 发生冲突时，请将停止 了的程序的行编号记录 下来。 ※３ 打开控制器盖板 红灯是否亮灯 OV SPEED OV LOAD OV CURRONT 控制杆前面部 根据上记３项对策 ① № 确认事项 更换马达 球形螺牙　更换 　　ＬＭ　　　　修理 驾驶控制调整 伺服（伺服电机）变更更换 支撑手柄更换 再度确认作动 用手转动中心 是否有异常震动？ 是有着球形 螺牙的轴吗？ 转动球形螺牙看 是否有异常震动？ 作动中机械臂是 否有震动？ ① １ ※１ ※２ ※３ YES NO YES YES YES YES YES NO NO NO NO NO ※４ ※５ ※６ ※４