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机器人技术基础 主讲人: 童小利 Tel: E-mail: tongxiaoli@ 教材 教材:谢存禧,张铁.机器人技术及其应用[M].机械工业出版社出版,2005 参考教材: 蔡自兴.机器人学基础[M].机械工业出版社出版,2009 韩建海.工业机器人[M].华中科技大学出版社 机器人学相关的网络资源 35/znjqr/ /xueyuan/zidonghua/jpk/robot/index.asp 06/ec/C98/Course/Index.htm /tsme/gerenwww/gyjqr/course/index.asp /Robotica_Toolbox.html / / / 学习本课程的意义 应用广泛 作为机电一体化最典型的产品——工业机器人，在近二十年中得到了迅速的发展，其应用范围遍及工业、国防、太空、海洋探索以及人类生活的各个方面。 各发达国家已先后把机器人技术，特别是对智能机器人的研究列入国家计划，进行大力研究。 学习本课程的意义 应用广泛 我国目前也特别重视机器人技术的发展，并把机器人开发研究以及与机器人技术有关的研究课题纳入了“七五”、“八五”、“九五”科技发展计划以及“863”高科技发展计划。 目前的应用情况 机器人的诞生是人类高新技术革命的结晶，经过短短四十多年的发展已取得了巨大成功，但是对于人类的理想来说这还仅仅是开始。 据有关资料统计，1996年，全世界有机器人68万台，从1996年以来，世界机器人销售量的年增长率为13%，到2000年，全世界的机器人数量已达到130万台（1999年底销售机器人总台数已达到110万台）。 学习本课程的意义 高度交叉前沿学科 机器人是典型的光机电一体化装置，是机械、电子、控制、检测、通信、人工智能、仿生学和计算机科学的有机融合 学习本课程的意义 对光机电一体化系统有所了解，为光机电一体化系统设计、制造和研究打下基础 对机器人有一个全面的认识 学习本课程的意义 参与各项竞赛活动 机器人大赛以科技含量高、学科跨度宽、参与面广和展示性强等特点在国际上有着很强的影响力。 培养创新能力 培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力 学习方法 课堂做笔记； 课后查阅资料； 按时交作业； 希望同学多质疑；   封面要求 机器人技术及其应用课程学习报告 x x x x x 姓名： 班级： 学号： 任课老师： 日期：2011年10月 机器人能干些什么？ 机器人的典型应用 工业机器人 军用机器人 海洋探测机器人 服务机器人 农业和林业机器人 空间机器人 仿人机器人和仿生机器人 其他 机器人应用 工业机器人 军用机器人 海洋探测机器人 服务机器人 农业和林业机器人 空间机器人 仿人机器人和仿生机器人 其他 机器人应用 工业机器人 军用机器人 海洋探测机器人 服务机器人 农业和林业机器人 空间机器人 仿人机器人和仿生机器人 其他 机器人应用 工业机器人 军用机器人 海洋探测机器人 服务机器人 农业和林业机器人 空间机器人 仿人机器人和仿生机器人 其他 机器人应用 工业机器人 军用机器人 海洋探测机器人 服务机器人 农业和林业机器人 空间机器人 仿人机器人和仿生机器人 其他 机器人应用 工业机器人 军用机器人 海洋探测机器人 服务机器人 农业和林业机器人 空间机器人 仿人机器人和仿生机器人 其他 机器人应用 工业机器人 军用机器人 海洋探测机器人 服务机器人 农业和林业机器人 空间机器人 仿人机器人和仿生机器人 其他 机器人应用 工业机器人 军用机器人 海洋探测机器人 服务机器人 农业和林业机器人 空间机器人 仿人机器人和仿生机器人 其他 工业机器人 工业机器人是应用最为成功和广泛的机器人，它的应用涉及到工业生产的各个方面，如焊接、装配、喷漆等。 工业机器人 焊接机器人 焊枪跟踪焊接的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝 在汽车、通用机械、金属机构等许多行业中广泛应用 一汽红旗轿车机器人焊接线 工业机械人 协同工作机器人 两机器人配合对面板进行打孔操作 军用机器人 军用机器人 有扫雷排雷机器人、处理爆炸物、侦察机器人、防核防化机器人等。 军用机器人 工兵机器人 侦察机器人 美国研制的“徘徊者”侦察机器人由M113装甲运输车改装而成 微型飞行器：被认为是未来战场上的重要侦察和攻击武器，能以可接受的成本执行某一有价值的任务。这种飞行器必须能够传输实时图像或执行其它功能，有足够小的尺寸（小于20厘米）、足够的巡航范围（如不小于5公里）和飞行时间（不小于15分钟）。 无人机 鬼怪式无人机 海洋探测机器人 海洋探测机器人 可用于海底矿物资源和水文气象探测、