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WITTMANN机械手放置镶件程序
WITTMANN R7机械手接点拉线配置
接点信号:
PO-26??模具内吸真空????????????????????—PI-26?? 模内铁件真空确认
PO-27??供给座Ready讯号???????????????? —PI-27??供给座呼叫机械
PO-32 排列前进指令???????????????????? —PI-32 下降指令 {传送带}??? ?模具动模放置镶件程序
0001?? X:最大速度百分比=100%
0002?? Y:最大速度百分比=100%
0003?? Z:最大速度百分比=100%
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0011?? Z:最大速度百分比=100%
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0013?? 等待从动
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0072?? Gripper-02=打开
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