机械原理—北京交通大学教学课件_部分3（共计547页）.pptx

一、齿廓切制的基本原理（续）;2）用齿轮插刀加工齿轮时，刀具与轮坯之间的相对运动;1）齿条型刀具的齿顶较基准齿条高出 c* m一段，以保证切制出顶隙c 。;1）刀具的分度线刚好与轮坯分度圆相切;1. 根切现象及其后果;设法改变N1点的位置;是否产生根切，取决于被切齿轮的齿数z;?;5. 避免发生根切现象的方法;;可使用标准刀具切制。;;径向变位系数x（变位系数）;3. 最小变位系数xmin ;4. 变位齿轮时几何尺寸;1）齿厚和齿槽宽;4. 任意圆上的齿厚si;1. 无侧隙啮合方程式;2. 分度圆分离系数 y;3. 齿轮的齿顶高变动系数s;齿顶的削减量sm;4. 变位齿轮的传动类型;（1）从强度观点出发，应对小齿轮应采用正变位，对大齿轮采用负变位，并保证大、小齿轮都不发生根切。;（2）x1+x2=0 ? a’=a ,?’=?，y=0，?=0;3）不等移距变位齿轮传动(又称角度变位齿轮传动);x1+x2 0 ? （z1+z2）必须大于2 zmin;小结：; 正、负变位和正、负传动有何区别？ 标准齿轮和零变位齿轮有何区别？;(1) 当给定原始数据为z1、z2、m、a及ha*时，其设计的步骤为：;(2) 当给定原始数据为z1、z2、m、a、 a及ha*时，其设计步骤为：;? 确定两轮的齿数;;§6-7 斜齿圆柱齿轮传动;二、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点;二、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点（续）; 斜齿轮的螺旋角b，表示斜齿轮轮齿的倾斜程度。;三、斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算(续）;三、斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计算(续）;分度圆直径：;斜齿轮传动的实际啮合区比直齿轮增大了; 是指与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。;七、斜齿轮传动主要的优缺点;1）传递空间两交错轴之间的运动和动力。;2）交错角? ：; 交错轴斜齿圆柱齿轮的轮齿仅在法面内啮合。;3）两轮相啮合的齿面间为点接触，接触应力大，齿面易被压溃，促使轮齿磨损加剧。;§6-8 蜗杆传动; 1）传动比大，结构紧凑；;二、蜗杆传动的类型;二、蜗杆传动的类型（续）;三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件;三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件（续）;6. 蜗杆的直径系数q ：;§6-9 圆锥齿轮传动;一、圆锥齿轮传动的应用和特点（续）;二、背锥与当量齿数（续）;2. 分度圆直径：; 对圆锥齿轮通常多采???等移距变位修正。其计算是按其当量齿轮进行的，又为了使两轮都不发生根切，则与直齿圆柱齿轮一样，齿数条件应为：;◆ 齿轮系及其分类 ◆ 轮系的传动比 ◆ 轮系的功用 ◆ 轮系的设计;§7-1 轮系及其分类;1）周转轮系的组成：;差动轮系： 自由度为2的周转轮系。; 既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或是由几部分周转轮系组成的复杂的齿轮传动系统。;§7-2 定轴轮系的传动比;在运动简图上用箭头标明两轮的转向关系。; 指给整个周转轮系加上一个“-wH”的公共角速度，使系杆H变为相对固定后，所得到的假想的定轴轮系。;周转轮系加上一公共角速度“-wH”后，各构件的角速度：;三、周转轮系传动比计算的一般公式：;①在周转轮系各轮齿数已知的条件下，如果给定w1、 wn和wH中的两个，第三个就可以由上式求出。;例1：在图示的轮系中，设z1=z2=30, z3=90, 试求在同一时间内当构件1和3的转数分别为n1=1, n3=-1(设逆时针为正)时，nH及i1H的值。;在图示的周转轮系中，设已知 z1=100, z2=101, z2’=100, ;若将z3由99改为100，则;1. 对于由圆柱齿轮组成的周转轮系，行星轮2与中心轮1或3的角速度关系可以表示为：;§7-4 复合轮系的传动比;1）划分轮系：;轮系的传动比;图示为一电动卷扬机的减速器运动简图,已知各轮齿数,;b）定轴轮系部分;§7-5 轮系的功用;在主轴转速不变的条件下，利用轮系可使从动轴得到若干种转速，从而实现变速传动。; 在主轴转向不变的条件下，可以改变从动轴的转向。;差动轮系可以把两个运动合成为一个运动。;差动轮系可以将一个基本构件的主动转动按所需比例分解成另两个基本构件的不同转动。;各齿廓啮合处的径向分力和行星轮公转所产生的离心惯性力得以平衡，可大大改善受力状况；;§7-6 行星轮系的设计;1）正号机构的特点及应用范围;2）负号机构的特点及应用范围;1）当设计的轮系主要用于传递运动时：;一、行星轮系的类型选择（续）;二、行星轮系各轮齿数和行星轮数目的选择;二、行星轮系各轮齿数和行星轮数目的选择（续）;二、行星轮系各轮齿数和行星轮数目的选择