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機械手分類 以取出方式分:1.斜臂式2.橫走式3.側走勢 以動力方式分:1.氣動式2.變頻馬達3.伺服馬達 機械手優點 1.有利於生產品質穩定 2.有利於提高生產效率 3.有利於實現車間無人化 4.有利於降低人力成本 廠內機械手概要 1.電源電壓:AC200V (50/60Hz) 2.驅動方式:數字伺服馬達 3.控制方式:微型電子計算機控制 4.常用氣壓:4.9X105Pa 5.最大容許氣壓:7.9X105Pa 6.姿勢控制:90度 7.使用環境溫度:0oC~40oC YUSHIN機械手外觀介紹 機械手控制器 機械手設定 1.設定:就是將自動運轉時的動作輸入並存儲到取出機作業. 2.取出機兩種設定方法 A:對於新模具重新製作模具數據. B:改變現有的部分模具參數. 3.取出機具有如下設定功能 a動作模式設定b位置設定c位置修正d速度設定e計時設定f計數設定g裝箱設定h工作頭更換位置設定I資料檢查j定位完了寬度設定k檢測設定l計數設定(選擇) 製作新模具設定步驟 1.新模具:選擇工作程式功能表中的新模具,並輸入需要設定的產品的模具號碼和產品名稱. 2.動作模式:設定取出機運轉時的基本動作形態 3.位置設定:調整停止取出基本體的動作的各自位置 4.速度設定:設定取出基本體在位子設定中調整的各個位置之間移動速度. 5.定時設定:設定進入規定的動作之前的遲延速度,調整注塑機的動作和取出機的動作時間以及產品/冷膠道開放時間. 6.計數設定:進行各種計數設定 7.裝箱設定:根據需要進行裝箱設定 8.檢測設定:選擇是否檢測工作頭吸附/夾緊產品 9.資料檢查:檢查已經設定的數據.如果有錯,返到各個步驟,並修改錯誤. 位置修正:進行位置修正 定位完成寬度設定:進行產品取出時的定位完成時寬度的設定. 工作頭更換位置設定:進行工作頭的更換位置的設定. 設定位置解釋 接近等待為止:工作頭在模具附近等待的位置 取出位置:工作頭下降到模具內之後,取出產品及冷道料的位置. 下降位置: 模具開放,工作頭下降至模具內部的位置.即使工作頭(冷料道夾嘴)下降,也請設定為不會干擾模具的位置. 引拔位置:夾住產品或者冷道料以後,即使工作頭上升,產品或者冷道料也不會干擾模具的位置. 反轉位置:使產品或者冷道料旋轉90度的位置. 冷道料開放位置:開放冷道料的位置 不良品開放位置:開放不良品的位置.即使不需要不良品開放位置,也務必進行設定. 切斷位置1:切斷冷道料的位置.(位置1) 切刀退避位置1:切斷冷道料以後,工作頭退避的位置.(位置1) 切斷位置2:切斷冷道料的位置.(位置2) 切刀退避位置2:切斷冷道料以後,工作頭退避的位置.(位置2) 產品開放位置1:開放產品的位置. 多處開放上升位置(選擇):在多個位置進行產品開放時的上升位置. 產品開放位置2(選擇):開放產品的位置 產品開放位置3(選擇):開放產品的位置 產品開放位置4(選擇):開放產品的位置 樣品開放位置(選擇):開放樣品用的產品位置. 故障類別 指令故障:指令有錯或者不能執行指令時顯示出來的故障. 2. 應用故障:因取出不良等取出機的原因而產生的故障. 3. 伺服故障:執行程序的定位動作指令時參照的有關參數的故障和馬達動作的故障. 4. 控制器故:有關控制器和通信線路的異常之故障. * 安裝台座 橫行臂架 橫行臂支撐架 控制箱 引拔中續箱 主臂 副臂 緊急停止按鈕 功能鍵 緊急停止開關 控制電源燈 控制電源開關 中繼連接器 短路插頭 觸摸面板 * * *