步进电机控制程序设计.ppt

步进电机控制及程序设计 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机，每改变一次通电状态，步进电机的转子就转动一步。 目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号，并且要至少一个i／o口来辅助控制和监控步进电机的运行情况。在单片机或dsp的应用系统中，经常配合cpld或者fpga来实现特定的功能。 步进电机的控制原理 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合对数字系统的控制。 步进电机可分为反应式步进电机(简称“vr”)、永磁式步进电机(简称“pm”)和混合式步进电机(简称“hb”)。　　 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，通过输入脉冲信号来进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。　　 步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由各类控制器来产生。 其基本原理作用如下： ①控制换相顺序，通电换相。这一过程称为“脉冲分配”。例如：四相步进电机的单四拍工作方式，其各相通电顺序为a-b-c-d。通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制a、b、c、d相的通断，控制步进电机的转向。如果给定工作方式正序换相通电，则步进电机正转；如果按反序换相通电，则电机就反转。　　 ②控制步进电机的速度。如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整控制器发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。 * *