杨可桢《机械设计基础》考研考点讲义.pdf

目　　录 第一章　平面机构的自由度 １ 第二章　平面连杆机构 １０ 第三章　凸轮机构 ２０ 第四章　齿轮机构 ３３ 第五章　轮　系 ４５ 第六章　间歇运动机构 ５４ 第七章　机械运转速度波动的调节 ６１ 第八章　回转件的平衡 ６６ 第九章　机械零件设计概论 ６９ 第十章　连　接 ７４ 第十一章　齿轮传动 ９４ 第十二章　蜗杆传动 １０５ 第十三章　带传动和链传动 １１４ 第十四章　轴 １２５ 第十五章　滑动轴承 １３５ 第十六章　滚动轴承 １４４ 第十七章　联轴器 １５２ 《机械设计基础》考点精讲及复习思路 第一章　平面机构的自由度 本章重点 平面机构———所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 １．平面机构的自由度的计算 ２．具有确定运动的条件 ３．速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 考点１：平面机构自由度的计算 机构的自由度———机构相对于参考系（机架）所具有的独立运动数目。 一、平面机构自由度的计算公式： 设：某机构共有ｎ个活动构件、Ｐ个低副、Ｐ个高副，则： Ｌ Ｈ 约束 自由度 ｎ个活动件 ３ｎ Ｐ个低副 ２Ｐ Ｌ Ｌ Ｐ个高副 Ｐ Ｈ Ｈ 计算公式：Ｆ＝３ｎ－２Ｐ －Ｐ Ｌ Ｈ 例题分析： 例１　试计算下列机构的自由度。 　　　　　　 　　　　　　　ｎ＝３、ＰＬ＝４、ＰＨ ＝０　　　　　ｎ＝２、ＰＬ＝２、ＰＨ ＝１ 　　　　　　　Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ　　　　　　　Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ ＝３×３－２×４　　 ＝３×２－２×２－１ ＝１ ＝１ — １— 　　例２　试计算下列机构的自由度，并判断其运动是否确定。 　　　　 　　　　　　　ｎ＝５、ＰＬ＝７、ＰＨ ＝０　　　　　ｎ＝４、ＰＬ＝５、ＰＨ ＝１ 　　　　　　　Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ　　　　　　　 Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ ＝３×５－２×７　　　 ＝３×４－２×５－１ ＝１运动确定　　 ＝１运动确定 　　　　　　　　　　ｎ＝５、ＰＬ＝６、ＰＨ ＝０ 　　　　　　　　　　Ｆ＝３ｎ－２ＰＬ－ＰＨ ＝３×５－２×６＝３　运动不确定？ 二、计算平面机构自由度的注意事项： １．复合铰链———两个以上的构件在同一处以转动副相联接。 　　　 Ｋ个构件汇交于一处，形成Ｋ－１个转动副 例３　 试计算图示直线机构的自由度。 　　　　 ２．虚约束———重复而且对机构运动不起限制作用的约束。 要除去　 平面机构常在下列情况使用虚约束。 １）两构件之间形成多个运动