四通道遥控车毕业设计.doc

巴音郭楞职业技术学院 中职生毕业设计（论文） 设计（论文）题目： 四通道遥控赛车 系 别: 电子信息工程 专 业 (方 向)： 电子信息工程技术 年 级、 班: 2011高中班 学 生 姓 名： 指 导 教 师： 2013 年 5 月 31 日 摘要 随着电子技术的飞速发展，新型大规模遥控集成电路的不断出现，使得遥控技术有了日新月异的发展。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机，智能化程度大大提高。近年来，遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛。无线电遥控技术的诞生，起源于无线电通信技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无线电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。自从爱迪生发明电灯以来，人类对照明电器的开启和关断控制主要使用手动机械开关。随着无线电的发展，从上个世纪60年代开始，相继出现了无线电遥控的小车。 无线遥控是利用电磁波在自由空间中传播的一种控制方式。近些年在通信领域中发展最快、应用最广的的就是无线遥控技术。本次课题主要采用专用芯片SCTX2B/RX-2B组成一对COM集成芯片，由发射和接收两部分组成。采用部分外围元器件，就可以实现发射和接收、编码与解码功能，元器件数量少，可靠性高等优点。有4个控制键用于控制遥控车的动作，包括前进，后退，左转，右转功能。通过设计综合运用所学的知识,结合实际独立完成课题的能力，了解5功能集成芯片SCTX2B/RX-2B的引脚功能和应用电路、提高画图能力，熟练protel99 软件的使用，掌握PCB制版的流程，熟练掌握焊接技术，以及各种元器件的测试与使用。 [关键词]：遥控技术；无线通信；集成电路；SCTX2B/RX-2B ABSTRACT According to the topic, my design needs to adopt two AT89C51 to form a control system of principal and subordinate. The communication between the two MCU is to adopt the serial port. Meanwhile, launch end join with insult male genital 61 sound recognition system that board make remotely, can finish the remote control function of the pronunciation, and it adopts the infrared sensor to measure the mileage; The ultrasonic sensor carries on the obstacle to discern; Sensitization resistance complement in order to walk into whom electrical machinery control rotate organization carry on measuring, direction of the light source. The small car can go to the adjacent place of the light source with the software .The design adopts serial EEPROM of AT24C08 to write down the orbit of the car , and can repeat the route automatically which has been recorded.The Design is on the basis of the complete software and hardware system, and the small car has the function of sound remote control, following any curve, recording the route where it has gone, finding out the light source, and can repeat the route automatically which has b