物联网科技导论-李梅-第4章 定位系统PPT.ppt

第4章 定位系统 4.1 卫星定位系统 4.1.1 全球定位系统GPS 4.1.2 北斗卫星导航系统 4.2 其他定位技术 4.2.1 移动蜂窝无线定位技术 4.2.2 无线室内环境定位 4.2.3 A-GPS 本章内容 为什么需要定位？ 基于位置的服务 自动导航 有哪些信誉好的足球投注网站周边服务信息 基于位置的社交网络：Four square 位置信息和我们的生活息息相关 位置信息不是单纯的“位置” 地理位置（空间坐标） 处在该位置的时刻（时间坐标） 处在该位置的对象（身份信息） 卫星定位系统是以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置（部件）。它以卫星为基础的无线电卫星导航定位系统，它具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位功能，而且具有良好的抗干扰性和必威体育官网网址性。 卫星定位 各国的卫星定位系统 美国：GPS 俄罗斯：GLONASS 欧盟：伽利略 中国：北斗一号（区域）、北斗二号（全球） GPS是目前世界上最常用的卫星导航系统。 GPS：系统结构 宇宙空间部分 24颗工作卫星 地面监控部分（全部在美国境内） 1个主控中心（另有1个备用） 4个专用地面天线 6个专用监视站 用户设备部分 GPS接收机 GPS：定位接收机 GPS：定位原理 GPS：定位原理 GPS：主要优缺点 优点 精度高 全球覆盖，可用于险恶环境 缺点 启动时间长 室内信号差 需要GPS接收机 GPS典型应用：汽车导航 最初仅能提供位置和周边地图 第二代汽车导航系统可根据目的地自动计算“最短”路线 互联网时代，汽车导航可从交管部门取得路况咨询，优化路线，找出“最快”路线 GPS典型应用：汽车导航 物联网时代，感知更透彻 综合道路状况，污染指数，天气状况，加油站的分布，驾驶员的身体状况等各种因素找出“最佳”路线 由“以路为本”转变到“以人为本” 北斗卫星导航系统 北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统（BDS），是继美全球定位系统（GPS）和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。 移动蜂窝无线定位 GSM蜂窝网络 通讯区域被分割成蜂窝小区 每个小区对应一个通讯基站 通讯设备连接小区对应基站进行通讯 利用基站位置已知的条件，可对通讯设备进行定位 在蜂窝网络中，有一类系统被叫做前向链路定位系统，如图。?携带与移动台位置有关的特征信息，通过多个已知位置的发射机发射给移动台。移动台根据其所接收到的信号，确定其与各发射机之间的几何位置关系。接着，移动台根据一些相关算法，对其自身位置进行定位估计，由移动台自身掌握其自己的位置信息。 在蜂窝网络中，这另一类系统被叫做反向链路定位系统，如图。多个固定位置的接收机，同时检测移动台所发射的信号。接着，将各接收信号携带的某种与移动台位置由关的特征信息送到一个信息处理中心进行处理，最后计算出移动台的估计位置。