QCPU用户手册 功能解说程序基础篇 下册.pdf

安全注意事项 ( 在使用之前请务必阅读本说明 ) 在使用本产品之际，要仔细阅读本手册以及本手册介绍的相关手册，同时在充分注意安全的前提下，进行正 确的操作。 在此安全注意事项中，将其划分为 “危险”、“注意”二个等级进行区分。 此外，即使是 “注意”中的事项，在某些情况下有时也可能会导致严重的后果。 总之，都是很重要的内容，请务必遵守。 为保证本手册能在必要时能够得到查阅，请予以妥善保管，同时，请务必将本手册提供给最终的用户。 [ 设计上的注意事项 ] 危险 外部电源出现异常和可编程控制器本体出现故障时，为了保证整个系统的安全，须在可编程控制器外 部设置安全电路。否则误输出、误动作会有引起事故的危险。 (1) 请在可编程控制器的外部设置紧急停止电路、保护电路、正转 / 反转等相反操作的连锁电路以及 定位上限 /下限等防止机械破损的连锁电路等电路系统。 (2) 可编程控制器在检测出以下的异常状态时将会停止运算，并且 : 在下表中(a)的情况下，所有输出均为OFF。 在下表中(b)的情况下，根据参数设置所有输出均为保持或OFF。 但是，对于AnS系列的模块来说，无论在 (a)或(b)的任何一种情况下都会输出OFF。 另外，可编程控制器CPU在无法检测出的I/O控制部分等出现异常时，有可能发生所有的输出均 为ON的情形。这时为了保证机械动作的安全，请在可编程控制器的外部设置失效安全电路或机 构。关于失效安全电路的实例，请参照QCPU用户手册(硬件设计/维护点检篇)的安装和设置部 分。 (3) 有时输出模块的继电器和晶体管等的故障，会使其输出保持 ON状态或者保持 OFF的状态。对于可 能引起重大事故的输出信号，请在外部设置监视电路。 A - 1 [ 设计方面的注意事项 ] 危险 在输出模块方面，额定以上的负载电流或者负载短路等引起的过电流长时间持续通过的情况下，有发 生冒烟、起火的危险，因此请在外部设置保险丝等安全电路。 请将电路设计成可编程控制器的主机的电源开启后，再投入外部供给电源。 若先开启外部电源可能会有误输出、误动作，从而有引起事故的危险。 对于数据通讯发生异常时各站的动作状态，请参照各数据通讯的手册。 误输出、误动作有引起事故的危险。 将外围设备与 CPU 模块连接，或者是将智能型功能模块 / 特殊功能模块与个人电脑连接，对运行中的 可编程控制器进行控制 ( 更改数据 ) 的时候，为使系统整体保持安全运行，请在顺控程序上设置连锁 电路。而且，对运行中的可编程控制器进行其它控制 ( 更改程序，更改运行状态 ( 状态控制 )) 的时 候，请熟读手册并充分确认安全后再进行操作。 特别是利用外部设备对距离较远的可编程控制器进行上述控制时，会出现由于数据通讯异常而无法立 即对可编程控制器的故障采取应对措施的情况。 在顺控程序上设置连锁电路的同时，还应制定外部设备与可编程控制器之间发生数据通讯异常时的系 统处置方法等。 注意 控制线和通讯电缆请