三菱PLC Q系列（硬件设计维护点检篇）.pdf

QCPU 用户手册 (硬件设计/ 维护点检篇) Q00JCPU Q12PHCPU Q00CPU Q25PHCPU Q01CPU Q12PRHCPU Q02CPU Q25PRHCPU Q02HCPU Q02UCPU 三菱可编程控制器 Q06HCPU Q03UDCPU Q12HCPU Q04UDHCPU Q25HCPU Q06UDHCPU 安全注意事项 (在使用此设备之前一定要阅读这些手册。) 在使用此产品之前，请仔细阅读本手册和手册中介绍的相关手册；并对安全指令给予足够的重视，以便能够 正确操作此产品。 在此手册中，安全指令被分级为 “危险”和“警告”两个等级。 注意，依据故障发生的周围环境， 警告级的故障也可能会导致严重后果。 请务必要遵守这两个等级的指令，这对于人身安全非常重要。 请将本手册保存在使用时可以方便获得的地方，并将其提供给最终用户。 A - 1 [ 设计注意事项 ] 危险 在可编程控制器外部安装安全电路，以便在即使外部电源或者可编程控制器模块出现故障时也能保证 整个系统的安全。否则，错误输出或错误运行可能会引起故障。 (1) 在可编程控制器外部，建立防机械故障的互锁电路，如紧急停止、保护电路、位置上限和下限开 关和正向 /反向运行互锁。 (2) 当可编程控制器检测到下列故障时， 在情形 (a)中，它将停止运算并关断所有输出。 在情形 (b)中，它将依据参数设置保持或关断所有输出。 注意，AnS系列模块在情形 (a)和情形 (b)中都将关闭所有输出。 Q 系列模块 AS 系列模块 (a)电源模块有过流保护装置和过压 输出 OFF 输出 OFF 保护装置。 (b)CPU 模块自检测功能 ( 如看门狗定 依据参数设置保持或 输出 OFF 时器出错 ) 检测到故障。 关闭所有输出 另外，当有可编程控制器 CPU不能检测到的故障 (如在 I/O控制器中发生出错 )发生时，所有输 出都将接通。因此，在可编程控制器外部建立故障安全电路，以便保证在发生这类故障时设备能 够安全运行。 对于故障安全电路的实例，请参考本手册中的 “装载和安装”。 (3) 当在输出模块的继电器或晶体管中发生故障时，输出可以被保持为接通或关闭。因此需要建立外 部监视电路，监视任何一路可能引起严重故障的信号输出。 A - 2 [ 设计注意事项 ]