第5章__片内集成外设开发及测试(修改).ppt

2003.2.16 TMS320C55x DSP原理及应用 BYPASSDIV=00， 输出时钟频率=输入信号频率，即1分频 BYPASSDIV=01，输出时钟频率=输入信号频率/2，即2分频 BYPASSDIV=1x，输出时钟频率=输入信号频率/4，即4分频 1. 什么是CSL? 已为C6000和C5000系列DSP设计了各自的CSL库 用于配置、控制和管理DSP片上外设 CSL库函数大多数是用C语言编写的，并已对代码的大小和速度进行了优化 CSL库是可裁剪的：即只有被使用的CSL模块才会包含进应用程序中 CSL库是可扩展的：每个片上外设的API相互独立，增加新的API，对其他片上外设没有影响 2.为什么要设计CSL? DSP片上外设种类及其应用日趋复杂 提供一组标准的方法用于访问和控制片上外设 免除用户编写配置和控制片上外设所必需的定义和代码 3.CSL的特点 片上外设编程的标准协议：定义一组标准的APIs：函数、数据类型、宏; 对硬件进行抽象，提取符号化的片上外设描述:定义一组宏，用于访问和建立寄存器及其域值 基本的资源管理:对多资源的片上外设进行管理; 已集成到DSP/BIOS中:通过图形用户接口GUI对CSL进行配置; 使片上外设容易使用:缩短开发时间，增加可移植. （3）在没有进行软件设置的情况下，DSP在复位后CLKOUT的输出直接受CLKMD控制 当CLKMD为高，CLKOUT的输出频率将等于CLKIN的频率， CLKMD为低，则CLKOUT输出将等于CLKIN的频率的1/2。 （4）如果以上步骤运行正常，则利用软件设置CLKMD寄存器，使时钟产生器工作于PLL锁相环模式下，此时再检测CLKOUT信号，查看锁相环是否正常工作。 5.3 通用定时器 要求掌握： 定时器的工作原理 定时器的设置 中断的处理 定时器应用实例 在TIN/TOUT引脚上产生一个2MHz的时钟信号，假设DSP的CPU时钟为120MHz。 设置自动装入（ARB=1），使每次计数器减为0时，计时器自动装入计数值，并重新开始计数 置TCR中的FREE bit 为1，使计时器在遇到仿真断点时能够继续工作 将TCR中的IDLEEN bit清0，使计时器即便在外设时钟模块处于idle状态下仍然工作 问题？ 定时器最大可以实现CPU时钟的多少分频？ 补充：中断的处理 外设事件要引起CPU 中断，必须保证： IER 中相应使能位被使能，IFR 相应中断也被使能。在软件中，当设置好相应中断标志后，开中断，进入等待中断发生的状态； 外设（如定时器）中断发生时，首先跳转到相应中断高级的服务程序中（如：定时器1 会引起TINT中断），程序在进行服务操作之后，应将本外设的中断标志位清除以便能继续中断，然后返回。 补充：中断的处理 中断向量表设置 INTR_init()函数的定义部分，其中IPVD 和IPVH 的值都为0x0d0； 配置文件ICETEK–VC5509-AE.cmd 中的VECT 段描述中o=0x0d000。 向量表中每项为8个字，存放一个跳转指令，跳转指令中的地址为相应服务程序入口地址。 向量表的首项为复位向量。 中断寄存器和全局中断位设置：IER,IFR,INTM 中断服务程序：服务程序在服务操作完成后，清除相应中断标志，返回，完成一次中断服务。 main() { PLL_Init(40); INTR_init(); TIMER_init(); while ( 1 ) { } } void TIMER_init(void) { ioport unsigned int *tim0; ioport unsigned int *prd0; ioport unsigned int *tcr0; ioport unsigned int *prsc0; tim0 = (unsigned int *)0x1000; prd0 = (unsigned int *)0x1001; tcr0 = (unsigned int *)0x1002; prsc0 = (unsigned int *)0x1003; *tcr0 = 0x04f0; *tim0 = 0; *prd0 = 0x0ffff; *prsc0 = 2; *tcr0 = 0x00e0; } 实验4－定时器实验 目的： 1. 通过实验熟悉VC5509A 的定时器； 2．掌握VC5509A 定时器的控制方法； 3．掌握VC5509A 的中断结构和对中断的处理流程； 4．学会C 语言中断程序设计，以及运用中断程序控制程序流程。 作业 用TMS320VC5509实现方波发生器。假设C