三菱A系列PLC CC-LINK通讯方法实现-说明书.pdfVIP

三菱三菱 AA 系列系列 PLC CCPLC CC--LINKLINK 通讯方法的实现通讯方法的实现 三菱三菱 AA 系列系列 PLCPLC CC CC--LINKLINK 通讯方法的实现通讯方法的实现 三菱 PLC 网络通讯主要有 ：CC-LINK 通讯，H 网通讯及以太网通讯三种， 下面分别简单介绍这三种通讯实现的方法。这里只是介绍一些基本的通讯方法和 注意事项，其它如站设定的详细方法请参看其相应模块的手册。 一、基本知识 CC-LINK 中站的类型 ： 远程 I/O 站：作为子站 ，只处理 I/O 开关量的站点 ，如：AJ65BTB1-16D（16 点输入模块）； 远程装置 （设备）站：能处理开关量和数字量的模块，如：AJ65BT-64AD（A/D 转换模块）； 本地站 ：具有 CPU 能和主站或其它本地站通讯的模块，如：A3NCPU； 主站 ：控制远程 I/O 站，装置站和本地站的站点。 二、A 系列 PLC CC-LINK 通讯的实现 A 系列 PLC CC-LINK 的通讯相比 Q 系列 PLC 来说要麻烦一点 ，在 Q 系列 PLC 中实现 CC-LINK 通讯只要在软件中组态就可以了，而 A 系列 PLC 则需要 在程序中编程实现 。实际上，在编程时，只有搞清以下两方面就可以了：一是 CC-LINK 的 I/O 信号，二是 CC-LINK 模块用于和 CPU 交换数据的缓冲区 （BFM），尤其是后者更为重要。下面分别来说明： 1、CC-LINK 模块的 I/O 信号 CC-LINK 模块的 I/O 信号分是为了主 CPU 联系用的，用来指明 CC-LINK 模块的状态、通讯状态等一些开关量 ，可以被主 CPU 直接使用，从而针对不同 的情况让主 CPU 做出不同的处理。I/O 的名称和具体含义在这时里不在详述， 1 可以参看 A 系列 CC-LINK 模块手册。 需要说明的是 ，这些信号的X 和 Y 信号都是针对于主 CPU 来说的，X 信号 是从 CC-LINK 模块传送到主 CPU 的信号 （对于CC-LINK 模块来说是输出信 号），Y 信号是从主 CPU 到 CC-LINK 模块的信号 （针对CC-LINK 模块来说是 输入信号），这点要注意区分，不要混淆。 2、CC-LINK 内存缓冲区 （BFM） BFM 是为了便于和远程模块联系而在 CC-LINK 模块中开辟的一片内存区。 对于 A 系列 CC-LINK 模块来说，其和远程 I/O 开关量输入 （RX 和 RY）及远 程寄存器 （RWw 和 RWr）的地址是固定的，具体如下： 远程输入 RX：E0H～15FH（共 128 个 16 位的字，每个站占 2 个字，可 以有 64 个站）。下面是每个站所占有的 RX 在 BFM 中的情况 ： 表 1：远程输入 RX 和站号的对应关系 远程输出 RY：160H～1DFH，和 RX 一样，也是每个站占两个字。下面是 每个站所占有的 RY 在 BFM 中的情况 ： 2 表 2：远程输出 RY 和站号的对应关系 需要说明以下 2 点： ★ 无论是远程 I/O 站，还是远程装置站或本地站 ，只有是远程开关量，都 是依据以上两来定义开关量的地址 ，详细见以下例程。 ★ 如一个站只有物理上的输入开关量，而没输出量，在分配远程 RX 和 RY 也有同时分配这两者 ，如 1#站是 16 位输入模块，2#站是 32 位