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通信原理 第3章 随机过程 第3章 随机过程 3.1 随机过程的基本概念 ?什么是随机过程? 随机过程是一类随时间作随机变化的过程,它不能用确切的时间函数描述。可从两种不同角度看: 角度1: 角度2: 第3章 随机过程 3.1.1随机过程的分布函数 设? (t)表示一个随机过程,则它在任意时刻t1的值? (t1)是一个随机变量,其统计特性可以用分布函数或概率密度函数来描述。 随机过程? (t)的一维分布函数: 随机过程? (t)的一维概率密度函数: 若上式中的偏导存在的话。 第3章 随机过程 随机过程? (t) 的二维分布函数: 随机过程? (t)的二维概率密度函数: 若上式中的偏导存在的话。 随机过程? (t) 的n维分布函数: 随机过程? (t) 的n维概率密度函数: 第3章 随机过程 3.1.2 随机过程的数字特征 均值(数学期望): 在任意给定时刻t1的取值? (t1)是一个随机变量,f (x1, t1) 为? (t1)的概率密度函数,其均值: 由于t1是任取的,所以可以把 t1 直接写为t, x1改为x,这样上式就变为: 第3章 随机过程 第3章 随机过程 方差 方差常记为? 2( t )。 方差等于均方值与均值平方之差,它表示随机过程在时刻 t 对于均值a ( t )的偏离程度。 第3章 随机过程 相关函数 式中, ? (t1)和? (t2)分别是在t1和t2时刻观测得到的随机变量。可以看出,R(t1, t2)是两个变量t1和t2的确定函数。 协方差函数 式中 a ( t1 ) ,a ( t2 ) - 在t1和t2时刻得到的? (t)的均值 f2 (x1, x2; t1, t2) - ? (t)的二维概率密度函数。 第3章 随机过程 相关函数和协方差函数之间的关系 若a(t1) = a(t2)=0,则B(t1, t2) = R(t1, t2) 互相关函数 式中?(t)和?(t)分别表示两个随机过程。 第3章 随机过程 3.2 平稳随机过程 3.2.1 平稳随机过程的定义 定义: 若一个随机过程?(t)的任意有限维分布函数与时间起点无关,也就是说,对于任意的正整数n和所有实数?,有 则称该随机过程是在严格意义下的平稳随机过程,简称严平稳随机过程。 平稳随机过程的统计特性不随时间的推移而改变 一维分布函数与时间t无关: 二维分布函数只与时间间隔? = t2 – t1有关: 平稳的随机过程的数字特征: 可见,(1)其均值与t无关,为常数a; (2)自相关函数只与时间间隔?有关。 第3章 随机过程 3.2.2 各态历经性 各态历经性条件 设:x(t)是平稳过程?(t)的任意一次实现(样本), 则其时间均值和时间相关函数分别定义为: 如果平稳过程使下式成立 则称该平稳过程具有各态历经性。 第3章 随机过程 “各态历经”的含义是:随机过程中的任一次实现都经历了随机过程的所有可能状态。因此,在求解各种统计平均(均值或自相关函数等)时,无需作无限多次的考察,只要获得一次考察,用一次实现的“时间平均”值代替过程的“统计平均”值即可,从而使测量和计算的问题大为简化。 具有各态历经的随机过程一定是平稳过程,反之不一定成立。在通信系统中所遇到的随机信号和噪声,一般均能满足各态历经条件。 第3章 随机过程 [例3-1] 设一个随机相位的正弦波为 其中,A和?c均为常数;?是在(0, 2π)内均匀分布的随机变量。试讨论?(t)是否具有各态历经性。 第3章 随机过程 3.2.3 平稳过程的自相关函数 平稳过程?(t)自相关函数的性质 — ?(t)的平均功率 — ?的偶函数 — R(?)的上界 即自相关函数R(?)在? = 0有最大值。 — ?(t)的直流功率 表示平稳过程?(t)的交流功率。当均值为0时,有 R(0) = ?2 。 第3章 随机过程 3.2.4 平稳过程的功率谱密度 定义: 对于任意的确定功
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